Als ik drones voor de landbouw aanschaf, welke specifieke veldtests moet ik dan uitvoeren nadat ik een monster heb ontvangen?

Wanneer we nieuwe prototypes testen in onze fabriek in Xi'an, weten we dat laboratoriumgegevens slechts het beginpunt zijn. U moet controleren of de drone de onvoorspelbare variabelen van uw werkelijke landbouwgrond aankan om kostbare operationele storingen te voorkomen.

Je moet specifieke veldvliegtests uitvoeren die gericht zijn op spuituniformiteit met watergevoelig papier, vluchtduur met volledige vloeibare ladingen en sensornauwkeurigheid in complex terrein. Deze tests controleren of de drone veilig presteert en voldoet aan de operationele specificaties die vereist zijn voor uw specifieke landbouwomgeving.

Hier volgt een gedetailleerde handleiding voor het effectief valideren van je steekproefeenheid.

Hoe meet ik nauwkeurig het vliegvermogen en de prestaties van de batterij met een volle vloeibare lading?

Onze technici optimaliseren de ontlaadcurves van de batterijen zorgvuldig in het laboratorium, maar de werkelijke windweerstand in het veld verbruikt aanzienlijk meer stroom. Als u alleen vertrouwt op specificatiebladen zonder te testen, loopt u het risico op onverwachte stilstand tijdens kritieke spuitvensters.

Om het uithoudingsvermogen nauwkeurig te meten, vlieg je met de drone met een maximale vloeibare lading onder realistische windomstandigheden totdat de waarschuwing voor lege batterij afgaat. Registreer de totale vliegtijd en het gebied dat per lading wordt afgelegd en vergelijk deze cijfers met de gegevens van de fabrikant om een realistische dagelijkse operationele capaciteit vast te stellen.

Een realistisch vluchtprofiel vaststellen

De meest voorkomende discrepantie die we zien tussen een specificatieblad en de werkelijkheid is de invloed van het gewicht en de beweging van de lading op de levensduur van de batterij. Een drone die in een gecontroleerde ruimte zweeft verbruikt minder energie dan een drone die vecht tegen een zijwind van 5 m/s terwijl hij 40 liter vloeistof vervoert. Om de waarheid te achterhalen, moet je een zware werkbelasting simuleren. We raden aan om een thermische test met snelle cyclus. Hierbij wordt met drie opeenvolgende batterijsets gevlogen met minimale uitvaltijd in hoge omgevingstemperaturen. Dit belast de stroomverdeler en laat zien of het accumanagementsysteem (BMS) de prestaties afremt vanwege de hitte.

Je moet het spanningsverlies tijdens agressieve manoeuvres registreren. Wanneer de drone versnelt om een nieuwe spuitrij te starten, mag de spanning niet onder de kritieke veiligheidsdrempel zakken (meestal 3,5V per cel voor LiPo-batterijen). LiPo batterijen ¹) onmiddellijk. Als dat het geval is, is de C-waarde van de batterij mogelijk onvoldoende voor de motorbelasting. Bovendien gaat het bij de vliegtijd niet alleen om minuten in de lucht, maar ook om de "effectieve werktijd". Bereken hoeveel van de acculading wordt gebruikt voor het opstijgen, het vliegen naar het startpunt en het terugkeren naar huis versus de werkelijke sproeitijd.

Kwantificering van laadvermogenefficiëntie

Het is van vitaal belang om de relatie tussen het gewicht van de lading en de vluchtduur te begrijpen. Er is niet altijd een lineair verband omdat zwaardere ladingen motoren dwingen om met hogere toerentallen te draaien, waardoor ze minder efficiënt werken. Je moet de verslechtering van de vliegtijd documenteren als de tank leeg raakt. Een drone kan traag zijn met een volle tank, maar wendbaar worden als de vloeistof zich verspreidt.

Hieronder vindt u een sjabloon voor het vastleggen van uw vluchtduurgegevens. We gebruiken een vergelijkbare structuur bij het vergelijken van onze SkyRover-toestellen met die van concurrenten.

Logboek uithoudingstest vlucht

Door deze tabel in te vullen tijdens je tests, kun je bepalen of de drone echt de rondvluchten kan voltooien die nodig zijn voor je specifieke veldgrootte. Als de drone bij harde wind elke 8 minuten de batterij moet verwisselen, moet je berekenen of je grondpersoneel de oplaadlogistiek kan bijhouden. Deze gegevens zijn essentieel voor het berekenen van de werkelijke Return on Investment (ROI) met betrekking tot arbeids- en batterijkosten.

Welke methoden moet ik gebruiken om de uniformiteit van het spuitsysteem en de consistentie van het debiet te controleren?

Wanneer we pompen kalibreren in onze fabriek in Chengdu, zorgen we voor precisie, maar chemicaliën met een hoge viscositeit en verstopte filters kunnen de stroomsnelheden in het veld veranderen. Een slechte uniformiteit leidt tot een ongelijkmatige behandeling van gewassen, wat kan leiden tot opbrengstverlies of verspilling van chemicaliën.

Controleer de uniformiteit van het systeem door watergevoelig papier over een testveld te leggen en te vliegen op standaard spuithoogte. Analyseer de druppeldichtheid op het papier om een gelijkmatige dekking te garanderen en meet het tankvolume voor en na een getimede vlucht om de consistentie van het debiet van de pomp te bevestigen.

De spuitpatroontest instellen

Het spuitpatroon is de hartslag van een landbouwdrone. Om dit te testen kun je niet simpelweg naar de nevel kijken; je hebt harde gegevens nodig. Zet een testveld op met watergevoelig papier op verschillende hoogten op staanders geknipt: de top van het bladerdak, het midden van het bladerdak en dicht bij de grond. Dit helpt je om de "penetratie" van de spray te begrijpen. We raden aan om voor deze fase een vloeistof met hoge viscositeit te gebruiken. Gebruik in plaats van alleen water een mengsel dat de dikte van gewone fungiciden of vloeibare meststoffen simuleert. Dikkere vloeistoffen belasten de pompen meer en kunnen problemen met de drukconsistentie onthullen die puur water verbergt.

Vlieg de drone op je standaard werkhoogte (meestal 2 tot 3 meter boven het gewas) en snelheid. Na de passage verzamel je de papieren en analyseer je het aantal druppels. Je bent op zoek naar een variatiecoëfficiënt (CV) van minder dan 15%. Variatiecoëfficiënt (CV) ² Variatiecoëfficiënt ³ Als de druppels in het midden samengeklonterd zijn en aan de randen schaars, dan is de overlap van de spuitmond onjuist. Hiervoor kan het nodig zijn om de baanafstand van de drone aan te passen in de software.

Debiet- en pompstresstests

Moderne landbouwdrones gebruiken druksproeiers of centrifugale verstuivers. centrifugale verstuivers ⁴ Elk gedraagt zich anders onder belasting. Controleer bij druksystemen of de doorstroomsensor overeenkomt met de werkelijke uitvoer. Vul de tank met precies 10 liter water. Programmeer de drone om te sproeien met een snelheid van 2 liter per minuut. Na precies 3 minuten sproeien, land je en laat je de resterende vloeistof weglopen. Je zou precies 4 liter over moeten hebben. Als je 3 of 5 liter hebt, is de debietmeter onnauwkeurig, waardoor je berekeningen voor de dosering in de war raken.

Consistentie na verloop van tijd is ook van cruciaal belang. Laat de pompen continu draaien gedurende een volledige batterijcyclus om te controleren op oververhitting. Als de membraanpompen oververhit raken, kunnen ze druk verliezen, waardoor de druppelgrootte kan schommelen. druppelgrootte ⁵ Inconsistente druppelgroottes vormen een groot risico op drift. groot risico op drift ⁶ Kleine druppeltjes drijven in de wind, terwijl grote druppels van bladeren rollen.

Normen voor druppelanalyse

Met behulp van deze gegevens kun je de vluchtparameters van de drone kalibreren. Als de penetratie slecht is, moet je misschien langzamer of lager vliegen om de neerwaartse luchtstroom van de rotor beter te benutten. Deze neerwaartse luchtstroom is een belangrijk voordeel van drones ten opzichte van grondspuiten, omdat het chemicaliën diep in het gewas duwt.

Hoe kan ik de stabiliteit en de obstakelvermijdingssensoren van de drone testen in complex terrein?

Onze vluchtcontrollers zijn afgestemd op stabiliteit, maar obstakels in het veld, zoals hoogspanningskabels en ongelijke bomenrijen, zijn onvoorspelbare variabelen. Het negeren van sensorvalidatie in deze omgevingen kan leiden tot kostbare crashes en het totale verlies van je apparatuur.

Test de stabiliteit en sensoren door de drone met verschillende snelheden naar bekende veilige obstakels te vliegen om te controleren of er automatisch wordt geremd of omgeleid. Vlieg daarnaast in de buurt van metalen constructies of hoogspanningskabels om te controleren op elektromagnetische interferentie en controleer of de drone zijn positie kan behouden bij veel wind.

Obstakelvermijdingssystemen valideren

Vertrouw de radar niet Topografie volgende radar ⁷ blindelings. We adviseren cliënten om een progressieve afstandstest uit te voeren. Begin met het plaatsen van een groot, veilig object (zoals een toren van een kartonnen doos) in een open veld. Vlieg er met de drone met een lage snelheid (2 m/s) naartoe. De drone moet het object detecteren en remmen op de vooraf ingestelde veiligheidsafstand (meestal 2-3 meter). Verhoog geleidelijk de naderingssnelheid. Als de drone niet op tijd remt bij operationele snelheden (6-7 m/s), is de vernieuwingsfrequentie van de sensor mogelijk te laag voor de traagheid van de drone.

Het is ook cruciaal om de Topografie volgende radar. Deze sensor houdt de drone op een constante hoogte boven de gewassen. Test dit door over een helling of dijk te vliegen. De drone moet zijn hoogte soepel aanpassen. Als hij achterblijft, kan hij tegen de stijgende grond botsen of te hoog vliegen tijdens de afdaling, waardoor de spuitnevel kan wegdrijven.

Weerstand tegen elektromagnetische interferentie (EMI)

Boerderijen staan vol metalen constructies, pompen en hoogspanningsleidingen die het kompas van de drone in de war kunnen brengen. Voer een EMI-bestendigheidstest door de drone veilig in de buurt (maar niet gevaarlijk dichtbij) van hoogspanningsleidingen of grote metalen silo's te laten zweven. Houd de telemetriegegevens op je controller in de gaten. Als je "Kompasfout"-waarschuwingen ziet of als de drone begint te zweven in een toiletpotpatroon (cirkelen), is de afscherming onvoldoende.

Windstabiliteit is een andere belangrijke factor. Voer vluchtstabiliteitstests uit in gematigde windomstandigheden (ongeveer 8-10 m/s). Laat de drone op zijn plaats zweven en observeer de GPS lock. De drone mag niet meer dan een paar centimeter wegdrijven. Als de drone moeite heeft om zijn positie te behouden, zal het sproeien ongelijkmatig verlopen.

Checklist sensorprestaties

Dit testen is van vitaal belang omdat het vermijden van een botsing veel goedkoper is dan het herstellen ervan. Onthoud dat verschillende sensoren beter werken in verschillende omstandigheden. Millimetergolfradar is geweldig voor stof en mist, terwijl binoculaire vision-sensoren beter zijn voor het zien van 3D-structuren, maar falen in het donker. Weet wat je drone gebruikt.

Wat zijn de beste manieren om de precisie van autonome routeplanning en softwarebesturing te valideren?

Ons softwareteam ontwerpt algoritmes voor maximale efficiëntie, maar plaatselijke GPS-drift kan zelfs de beste code verstoren. Onnauwkeurige routeplanning verspilt dure chemicaliën en laat rijen gewassen onbehandeld, waardoor het doel van precisielandbouw teniet wordt gedaan. precisielandbouw ⁸

Valideer autonome precisie door specifieke waypoints in te stellen en te observeren of de drone het pad volgt binnen een tolerantie van een centimeter met behulp van RTK. Test de “Return to Home” functie door signaalverlies te simuleren om er zeker van te zijn dat het vliegtuig veilig terugkeert naar het exacte lanceerpunt zonder af te wijken.

Testen van RTK en GPS-nauwkeurigheid

Precisie is het belangrijkste verkoopargument van landbouwdrones. Gebruik om dit te controleren Ground Control Points (GCP's). Markeer een specifieke plek op de grond met spuitverf. Maak een vluchtmissie die de drone opdracht geeft om precies boven dat punt te zweven. Met RTK (Real-Time Kinematic) ingeschakeld moet de drone zijn positie binnen 2-3 centimeter vasthouden. Real-time kinematisch ⁹ Schakel de RTK uit om te zien hoe de standaard GPS presteert; deze zal waarschijnlijk 1-2 meter afwijken. Deze vergelijking bevestigt dat je RTK basisstation of netwerkabonnement correct werkt.

U moet ook het volgende testen signaalpenetratie en opdrachtlatentie. Vlieg de drone naar de verste hoek van je veld, idealiter achter een boomgrens of een lichte heuvel. Controleer of de videobeelden wegvallen of dat er een vertraging optreedt bij de besturingsinput. Als de video aanzienlijk vertraagt, kun je de vlucht niet veilig handmatig volgen in geval van nood.

Verificatie noodprotocol

De meest kritische softwaretest is de Terug naar huis (RTH) functie. Druk niet gewoon op de knop. Je moet een storing simuleren. Schakel de afstandsbediening uit terwijl de drone veilig in een vrij gebied zweeft (controleer eerst of je specifieke model deze fail-safe test ondersteunt!) De drone moet automatisch stoppen, naar een veilige hoogte klimmen en terugkeren naar het lanceerpunt.

Meet de nauwkeurigheid van de landing. Landt hij bij terugkeer precies waar hij is opgestegen? Een afwijking van meer dan 50 cm is gevaarlijk in krappe landingszones. Test ook de Grenswaarden. Stel een geofence in rond je veld en probeer de drone handmatig uit de zone te vliegen. De software zou fysiek moeten voorkomen dat de drone die onzichtbare muur overschrijdt. Deze functie is in veel regio's wettelijk verplicht om te voorkomen dat de drone over wegen of het eigendom van buren vliegt. wettelijk verplicht in veel regio's ¹⁰

Softwarecontrole validatielogboek

Het valideren van deze softwarecontroles zorgt ervoor dat de drone niet zomaar een vliegende machine is, maar een betrouwbare semi-autonome robot. De mogelijkheid om de missie te hervatten is vooral belangrijk voor de efficiëntie. Als de drone vergeet waar hij is gestopt met sproeien toen de batterij leeg was, zul je een gebied dubbel besproeien (waardoor het gewas verbrandt) of een gebied helemaal missen.

Conclusie

Het uitvoeren van deze rigoureuze tests zorgt ervoor dat de SkyRover-eenheden die u importeert voldoen aan hoge normen. Veldvalidatie schept vertrouwen en garandeert operationeel succes op lange termijn voor uw klanten. Door uithoudingsvermogen, spuitpatronen, sensoren en software nauwgezet te controleren, stelt u uw investering en reputatie veilig.

Voetnoten

1. Achtergrondinformatie over de chemie en ontlaadeigenschappen van LiPo-batterijen. ↩︎

2. Verwijzingen naar de internationale standaardmetriek voor het beoordelen van de uniformiteit van landbouwspuiten. ↩︎

3. ISO-norm voor de inspectie van sproeiers in gebruik. ↩︎

4. Documentatie over centrifugaalverstuivingstechnologie in landbouwdrones. ↩︎

5. ASABE S572.1 is de industriestandaard voor classificatie van druppelgrootte. ↩︎

6. Officiële richtlijnen voor het verminderen van drift van pesticiden tijdens de toepassing. ↩︎

7. Technische specificaties voor terreinvolgende radar in landbouwdrones. ↩︎

8. Officiële overheidsbron die de principes en technologieën van precisielandbouw definieert. ↩︎

9. Algemene achtergrond van satellietplaatsbepaling met hoge precisie. ↩︎

10. Regelgeving van de FAA voor commerciële droneoperaties en veiligheidsgrenzen. ↩︎