{"id":193,"date":"2025-12-30T09:39:29","date_gmt":"2025-12-30T09:39:29","guid":{"rendered":"https:\/\/sandybrown-loris-568228.hostingersite.com\/?p=193"},"modified":"2026-01-02T02:24:41","modified_gmt":"2026-01-02T02:24:41","slug":"%d0%ba%d0%b0%d0%ba-%d0%bc%d0%bd%d0%b5-%d0%be%d1%86%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%82%d1%8c-%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b8%d0%b7%d0%b2%d0%be%d0%b4%d0%b8%d1%82%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d0%be%d1%81%d1%82%d1%8c-%d1%81","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f?"},"content":{"rendered":"<p><iframe data-testid=\"embed-iframe\" style=\"border-radius:12px\" src=\"https:\/\/open.spotify.com\/embed\/episode\/3aQxxnnht8osn6CAZxLv1h?utm_source=generator&amp;theme=0\" width=\"100%\" height=\"152\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"\" allow=\"autoplay; clipboard-write; encrypted-media; fullscreen; picture-in-picture\" loading=\"lazy\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"float: right; margin-left: 15px; margin-bottom: 15px;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0434\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u0435 (ID#1)\" class=\"top-image-square\">\n<\/p>\n<p>\u0412 SkyRover \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u044b\u043c \u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u044b\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0443\u0431\u044b \u0434\u044b\u043c\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>Let&#8217;s break down the specific sensor technologies and testing protocols you must prioritize for your fleet.<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u044b\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438?<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u044b\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u044e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u044b\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \"\u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438\". \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a LiDAR \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/2-1-drone-camera-sensor-dramatic-photorealistic-illustrating-failure-stand-9416fdd8.jpg\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u044b\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438 (ID#2)\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\" \/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f. \u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0434\u044b\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u0438\u0435 \u041c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0435. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mie_scattering\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u0438\u0435 \u041c\u0438<\/a> <sup><a href=\"#footnote-1\" id=\"ref-1\">1<\/a><\/sup><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u0436\u0438<\/h3>\n<p>Beyond immediate visibility loss, you must consider long-term degradation. During our field tests, we observe &quot;Soot Accumulation Degradation.&quot; Oily residues and carbon particulates stick to camera lenses within minutes of exposure. This physical blockage reduces the sensor&#8217;s sensitivity. Even if the smoke clears momentarily, the lens remains dirty. This renders optical flow algorithms useless because they cannot track pixel movement accurately.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \"\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\". \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \"\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\", \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043e\u0442\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0422\u0438\u043f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u044b\u043c<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0423\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430)<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 (\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430)<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 (\u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>LiDAR<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 (\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442)<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>mmWave \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u044f (\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442)<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041d\u0435\u0442<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043b\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u044b\u043c\u0443?<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 (mmWave) \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 LiDAR \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0434\u044b\u043c, \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0438 \u043f\u044b\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u044b\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439.<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/3-2-radar-drone-smoke-detection-dynamic-photorealistic-skyrover-industrial-4f90c752.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u044b\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (ID#3)\" title=\"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u044b\u043c\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\" \/><br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Thermographic_camera\">\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a> <sup><a href=\"#footnote-2\" id=\"ref-2\">2<\/a><\/sup><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0430. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0434\u044b\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.ti.com\/sensors\/mmwave-radar\/what-is-mmwave-radar.html\">\u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440<\/a> <sup><a href=\"#footnote-3\" id=\"ref-3\">3<\/a><\/sup><\/p>\n<h3>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 (FDR)<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \"\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\". \u0414\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u044b\u043c\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 (FDR). \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447, \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0433\u0430\u0437\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \"\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\". \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c 80% \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044b\u043c\u043e\u043c, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0443 90% \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0434\u044b\u043c\u0430<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (1-10)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">~400-700 \u043d\u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\/\u0420\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>\u0411\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (LiDAR)<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">~900-1550 \u043d\u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439)<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">~8-14 \u043c\u043a\u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">7<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>mmWave \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">~1-10 \u043c\u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">10<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0441\u043a\u0440\u0435\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.radartutorial.eu\/11.display\/di04.en.html\">\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/a> <sup><a href=\"#footnote-4\" id=\"ref-4\">4<\/a><\/sup><\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30-50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f (TTC) \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/4-2-drone-building-detection-range-dramatic-photorealistic-aerial-perspect-224aabcc.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0434 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (ID#4)\" title=\"\u0410\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\" \/><br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Downwash\">\u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> <sup><a href=\"#footnote-5\" id=\"ref-5\">5<\/a><\/sup><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0442\u044f\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d. \u0414\u0440\u043e\u043d \u0432\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Time_to_collision\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> <sup><a href=\"#footnote-6\" id=\"ref-6\">6<\/a><\/sup><\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f (TTC)<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \"\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\". \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 30 \u0434\u043e 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3-5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>You must also consider the air the drone creates itself. This is called &quot;prop-wash turbulence.&quot; When hovering near a building fire, the drone&#8217;s rotors churn up smoke and soot. This creates a localized blind spot right in front of the sensors. A longer detection range allows the drone to see obstacles <em>\u0434\u043e<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0443\u0440\u0431\u0443\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 (\u043c\/\u0441)<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043c)<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c)<\/th>\n<th style=\"text-align: left;\">\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>5 \u043c\/\u0441 (\u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e)<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">2-4 \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">15 \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>10 \u043c\/\u0441 (\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e)<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">8-12 \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">30 \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\"><strong>15 \u043c\/\u0441 (\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e)<\/strong><\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">18-25 \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">50+ \u043c<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Sensor_fusion\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/a> <sup><a href=\"#footnote-7\" id=\"ref-7\">7<\/a><\/sup><\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430\u043c. \u041f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e FPV \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/5-2-drone-through-pilot-realistic-cinematic-skyrover-firefighting-manually-7bd441d9.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u043d, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (ID#5)\" title=\"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c\" \/><br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/False_discovery_rate\">\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a> <sup><a href=\"#footnote-8\" id=\"ref-8\">8<\/a><\/sup><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mirage\">\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/a> <sup><a href=\"#footnote-9\" id=\"ref-9\">9<\/a><\/sup><\/p>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u043a \"\u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\"<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \"\u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\". \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0440\u043e\u043d \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0440\u043e\u043d \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \"\u042f \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d\", \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043e\u0442\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0434\u0440\u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1,5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441. \u041f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u044b\u043c\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0436\u0430\u0440.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Optical_flow\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/a> <sup><a href=\"#footnote-10\" id=\"ref-10\">10<\/a><\/sup><\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u043e\u0441\u043a\u0438<\/h2>\n<p><span id=\"footnote-1\"><\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u044b\u043c\u0443. <a href=\"#ref-1\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-2\"><\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <a href=\"#ref-2\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-3\"><\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. <a href=\"#ref-3\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-4\"><\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <a href=\"#ref-4\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-5\"><\/p>\n<ol start=\"5\">\n<li>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. <a href=\"#ref-5\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-6\"><\/p>\n<ol start=\"6\">\n<li>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438. <a href=\"#ref-6\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-7\"><\/p>\n<ol start=\"7\">\n<li>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <a href=\"#ref-7\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-8\"><\/p>\n<ol start=\"8\">\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. <a href=\"#ref-8\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-9\"><\/p>\n<ol start=\"9\">\n<li>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. <a href=\"#ref-9\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p><span id=\"footnote-10\"><\/p>\n<ol start=\"10\">\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <a href=\"#ref-10\">\u21a9\ufe0e<\/a><br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ol>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 SkyRover \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u044b\u043c \u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\u2026<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":188,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_angie_page":false,"page_builder":"","footnotes":""},"categories":[110],"tags":[],"class_list":["post-193","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-firefighting-drone"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.7) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>How Should I Evaluate the Performance of a Firefighting Drone&#039;s Obstacle Avoidance System in Complex Smoky Environments? - SkyRover Industrial Drones<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/sridrone.com\/ru\/\u043a\u0430\u043a-\u043c\u043d\u0435-\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c-\u0441\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"How Should I Evaluate the Performance of a Firefighting Drone&#039;s Obstacle Avoidance System in Complex Smoky Environments?\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"At SkyRover, we know that thick smoke blinds standard sensors, risking crashes during critical rescues. You need a system that sees what pilots cannot to ensure mission success. To evaluate\u2026\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/sridrone.com\/ru\/\u043a\u0430\u043a-\u043c\u043d\u0435-\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c-\u0441\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SkyRover Industrial Drones\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-12-30T09:39:29+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-01-02T02:24:41+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"600\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"400\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Kong\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kong\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"11 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\" \/>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u041a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? - \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b SkyRover","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/\u043a\u0430\u043a-\u043c\u043d\u0435-\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c-\u0441\/","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"How Should I Evaluate the Performance of a Firefighting Drone's Obstacle Avoidance System in Complex Smoky Environments?","og_description":"At SkyRover, we know that thick smoke blinds standard sensors, risking crashes during critical rescues. You need a system that sees what pilots cannot to ensure mission success. To evaluate\u2026","og_url":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/\u043a\u0430\u043a-\u043c\u043d\u0435-\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c-\u0441\/","og_site_name":"SkyRover Industrial Drones","article_published_time":"2025-12-30T09:39:29+00:00","article_modified_time":"2026-01-02T02:24:41+00:00","og_image":[{"width":600,"height":400,"url":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Kong","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c":"Kong","\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f":"11 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/"},"author":{"name":"Kong","@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#\/schema\/person\/09cbc9de754e121146b86abc4a9ee807"},"headline":"How Should I Evaluate the Performance of a Firefighting Drone&#8217;s Obstacle Avoidance System in Complex Smoky Environments?","datePublished":"2025-12-30T09:39:29+00:00","dateModified":"2026-01-02T02:24:41+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/"},"wordCount":1676,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg","articleSection":["Firefighting Drone"],"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/","url":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/","name":"\u041a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u044b\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? - \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b SkyRover","isPartOf":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg","datePublished":"2025-12-30T09:39:29+00:00","dateModified":"2026-01-02T02:24:41+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#primaryimage","url":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg","contentUrl":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1-2-drone-sensor-smoke-advanced-photorealistic-depiction-firefighting-suit-9aee84f9.jpg","width":600,"height":400},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/sridrone.com\/how-should-i-evaluate-the-performance-of-a-firefighting-drones-obstacle-avoidance-system-in-complex-smoky-environments\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u9996\u9875","item":"https:\/\/sridrone.com\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"How Should I Evaluate the Performance of a Firefighting Drone&#8217;s Obstacle Avoidance System in Complex Smoky Environments?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#website","url":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/","name":"\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d SkyRover","description":"\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.","publisher":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#organization","name":"\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d SkyRover","url":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/400x400skyroverlogo.png","contentUrl":"https:\/\/sridrone.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/400x400skyroverlogo.png","width":400,"height":400,"caption":"SkyRover Industrial Drone"},"image":{"@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/#\/schema\/person\/09cbc9de754e121146b86abc4a9ee807","name":"Kong","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9ef0ccfb314c8803023560c97cab787692ab7de1e607e67d9eb308b91561b84?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9ef0ccfb314c8803023560c97cab787692ab7de1e607e67d9eb308b91561b84?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/c9ef0ccfb314c8803023560c97cab787692ab7de1e607e67d9eb308b91561b84?s=96&d=mm&r=g","caption":"Kong"},"sameAs":["https:\/\/sandybrown-loris-568228.hostingersite.com"],"url":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/author\/alan-kongxgmail-com\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/193","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=193"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/193\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":211,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/193\/revisions\/211"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=193"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=193"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sridrone.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=193"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}