Как оценить стабильность системы управления полетом сельскохозяйственного дрона?
Когда мы тестируем наши последние прототипы SkyRover на ветреных полях под Сианем, мы часто видим, как один порыв ветра может испортить ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) 1 контура распыления. Если…