{"id":1846,"date":"2026-01-24T13:34:40","date_gmt":"2026-01-24T05:34:40","guid":{"rendered":"https:\/\/sridrone.com\/when-purchasing-agricultural-drones-how-should-i-evaluate-the-automatic-return-logic-after-signal-loss\/"},"modified":"2026-01-24T13:34:40","modified_gmt":"2026-01-24T05:34:40","slug":"lors-de-lachat-de-drones-agricoles-comment-dois-je-evaluer-la-logique-de-retour-automatique-apres-une-perte-de-signal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/when-purchasing-agricultural-drones-how-should-i-evaluate-the-automatic-return-logic-after-signal-loss\/","title":{"rendered":"Lors de l'achat de drones agricoles, comment dois-je \u00e9valuer la logique de retour automatique apr\u00e8s perte de signal ?"},"content":{"rendered":"

\n \"Drone\n<\/p>\n

When we test new flight controllers at our Xi’an facility, losing a signal is our biggest fear. perdre un signal<\/a> 1<\/a><\/sup> Un drone en panne vous co\u00fbte de l'argent et un temps de pulv\u00e9risation pr\u00e9cieux.<\/p>\n

Vous devez \u00e9valuer la logique de retour automatique en v\u00e9rifiant les seuils de d\u00e9clenchement personnalisables pour la perte de signal et les niveaux de batterie. Assurez-vous que le syst\u00e8me int\u00e8gre des capteurs d'\u00e9vitement d'obstacles \u00e0 360 degr\u00e9s tels que le radar sph\u00e9rique ou le LiDAR. De mani\u00e8re cruciale, confirmez que le drone prend en charge l'atterrissage RTK pr\u00e9cis pour \u00e9viter les dommages et inclut la reprise intelligente des points d'arr\u00eat pour sauvegarder la progression de la mission.<\/strong><\/p>\n

Voici exactement ce que vous devez v\u00e9rifier avant de signer ce bon de commande.<\/p>\n

Le drone d\u00e9tectera-t-il et \u00e9vitera-t-il automatiquement les obstacles pendant son vol de retour ?<\/h2>\n

Lors d'essais sur le terrain \u00e0 Chengdu, nous avons vu des trajectoires de retour standard voler directement dans des lignes \u00e9lectriques. Sans d\u00e9tection active, votre \u00e9quipement co\u00fbteux est gravement menac\u00e9.<\/p>\n

Un drone agricole de haute qualit\u00e9 doit utiliser l'\u00e9vitement d'obstacles omnidirectionnel, tel que le radar sph\u00e9rique ou la vision binoculaire, pendant sa s\u00e9quence de retour \u00e0 la base. Le syst\u00e8me doit d\u00e9tecter de mani\u00e8re autonome les obstacles tels que les arbres ou les poteaux, s'arr\u00eater imm\u00e9diatement et calculer une trajectoire de contournement s\u00fbre ou rester en vol stationnaire jusqu'\u00e0 ce que la connexion soit r\u00e9tablie.<\/strong><\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

La diff\u00e9rence entre un drone qui survit \u00e0 une perte de signal et un drone qui s'\u00e9crase r\u00e9side souvent dans sa suite de capteurs. suite de capteurs<\/a> 2<\/a><\/sup> Les premiers mod\u00e8les de drones agricoles utilisaient une simple logique de retour en \"ligne droite\". Lorsque le signal \u00e9tait perdu, le drone se tournait vers le point de retour et volait en ligne droite. S'il y avait un arbre ou un poteau \u00e9lectrique sur cette ligne, le drone le heurtait.<\/p>\n

Aujourd'hui, vous devez exiger l'\u00e9vitement actif des obstacles. \u00e9vitement actif des obstacles<\/a> 3<\/a><\/sup> Ce syst\u00e8me fonctionne ind\u00e9pendamment du pilote. Lorsque nous concevons nos syst\u00e8mes SkyRover, nous int\u00e9grons des modules radar sp\u00e9cifiques qui restent actifs m\u00eame lors d'un retour d'urgence.<\/p>\n

Technologies de capteurs cl\u00e9s<\/h3>\n

Il existe deux technologies principales que vous verrez sur le march\u00e9. Vous devez conna\u00eetre la diff\u00e9rence pour faire le bon choix pour votre environnement agricole.<\/p>\n

    \n
  1. Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques :<\/strong> C'est la norme de l'industrie en mati\u00e8re de durabilit\u00e9. Il fonctionne bien dans la poussi\u00e8re, le brouillard et la forte lumi\u00e8re du soleil. Un radar sph\u00e9rique tourne ou utilise des r\u00e9seaux phas\u00e9s pour voir \u00e0 360 degr\u00e9s autour du drone.<\/li>\n
  2. Vision binoculaire (cam\u00e9ras) :<\/strong> Ceux-ci utilisent des cam\u00e9ras pour \"voir\" les obstacles. Ils sont tr\u00e8s pr\u00e9cis mais peuvent avoir du mal en basse lumi\u00e8re ou lorsque le soleil \u00e9blouit directement l'objectif.<\/li>\n<\/ol>\n

    La logique de contournement<\/h3>\n

    Vous devriez demander exactement \u00e0 votre fournisseur comment<\/em> le drone r\u00e9agit. S'arr\u00eate-t-il et plane-t-il ? Ou contourne-t-il l'objet ?<\/p>\n

    Une logique \"arr\u00eater et planer\" est plus s\u00fbre mais peut vider la batterie si le drone est loin. Une logique \"contournement intelligent\" calcule un nouvel itin\u00e9raire autour de l'obstacle. Pour les grands champs avec des arbres dispers\u00e9s, la fonction de contournement est essentielle. Elle garantit que le drone continue son voyage de retour sans aide humaine.<\/p>\n

    Sp\u00e9cifications radar \u00e0 v\u00e9rifier<\/h3>\n

    Lorsque vous regardez la fiche technique, v\u00e9rifiez la port\u00e9e de d\u00e9tection. Un drone volant \u00e0 8 m\u00e8tres par seconde a besoin de temps pour s'arr\u00eater.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Fonctionnalit\u00e9<\/th>\nExigence standard<\/th>\nPerformances avanc\u00e9es<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Port\u00e9e de d\u00e9tection<\/strong><\/td>\n20 m\u00e8tres<\/td>\n40-50 m\u00e8tres<\/td>\n<\/tr>\n
    Champ de vision<\/strong><\/td>\nHorizontal uniquement<\/td>\nOmnidirectionnel (360\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
    Gestion des conditions<\/strong><\/td>\n\u00c9choue en cas de forte poussi\u00e8re<\/td>\nFonctionne par temps poussi\u00e9reux et pluie l\u00e9g\u00e8re<\/td>\n<\/tr>\n
    R\u00e9action<\/strong><\/td>\nFreinage uniquement<\/td>\nFreinage et r\u00e9acheminement<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Si vous op\u00e9rez dans des zones avec de nombreuses lignes \u00e9lectriques, assurez-vous que le radar est suffisamment sensible pour d\u00e9tecter les fils fins. le radar est sensible<\/a> 4<\/a><\/sup> De nombreux radars basiques manquent les c\u00e2bles de moins de 1 cm d'\u00e9paisseur.<\/p>\n

    Puis-je configurer manuellement l'altitude de retour pour s'adapter aux diff\u00e9rents terrains de ferme ?<\/h2>\n

    Notre \u00e9quipe d'ing\u00e9nieurs sait qu'une hauteur de retour fixe fonctionne pour les champs plats mais \u00e9choue dans les vergers. Des r\u00e9glages inflexibles peuvent entra\u00eener des collisions d\u00e9sastreuses avec de grands arbres.<\/p>\n

    Yes, you should be able to manually set a “safe return altitude” in the flight software that exceeds the tallest obstacle in your operating area. Advanced systems also offer “Dynamic Home Points” that allow the drone to adjust its return path relative to the pilot’s moving position.<\/strong><\/p>\n

    \"Gros<\/p>\n

    Le r\u00e9glage de l'altitude de retour au point de d\u00e9part (RTH) est l'une des premi\u00e8res choses que nous enseignons \u00e0 nos clients. Altitude de retour au point de d\u00e9part (RTH)<\/a> 5<\/a><\/sup> Si vous sautez cette \u00e9tape, la logique automatique peut en fait provoquer un crash.<\/p>\n

    Comment fonctionne la s\u00e9quence<\/h3>\n

    Lorsque le drone perd le signal, il ne rentre pas imm\u00e9diatement \u00e0 la maison. Il suit une logique sp\u00e9cifique \"\u00c9lever et revenir\".<\/p>\n

      \n
    1. Frein :<\/strong> Le drone arr\u00eate de bouger.<\/li>\n
    2. \u00c9valuer l'altitude :<\/strong> Il v\u00e9rifie sa hauteur actuelle par rapport \u00e0 votre altitude RTH pr\u00e9d\u00e9finie.<\/li>\n
    3. Monter :<\/strong> Si le drone est ci-dessous<\/em> l'altitude RTH (par exemple, pulv\u00e9risation \u00e0 3 m\u00e8tres, RTH r\u00e9gl\u00e9 \u00e0 20 m\u00e8tres), il monte \u00e0 20 m\u00e8tres.<\/li>\n
    4. Retour :<\/strong> Une fois \u00e0 20 m\u00e8tres, il vole vers le point de retour.<\/li>\n<\/ol>\n

      Si vous r\u00e9glez l'altitude trop bas, le drone pourrait s'\u00e9craser dans un arbre pendant le retour. Si vous la r\u00e9glez trop haut, vous gaspillez de l'\u00e9nergie de la batterie en montant et descendant. Les hautes altitudes exposent \u00e9galement le drone \u00e0 des vents plus forts.<\/p>\n

      Gestion du terrain vallonn\u00e9<\/h3>\n

      Les champs plats sont faciles. Les collines sont difficiles. Si votre point de retour est au bas d'une colline et que le drone vole derri\u00e8re la colline, une altitude de retour standard pourrait ne pas suffire.<\/p>\n

      Par exemple, si la colline mesure 30 m\u00e8tres de haut et que votre RTH est r\u00e9gl\u00e9 \u00e0 20 m\u00e8tres par rapport au point de d\u00e9collage, le drone s'\u00e9crasera sur le flanc de la colline.<\/p>\n

      Vous avez besoin d'un logiciel qui prend en charge \"l'altitude relative\" ou qui v\u00e9rifie la hauteur du terrain. Certains contr\u00f4leurs modernes utilisent un radar de suivi du terrain pour ajuster dynamiquement la hauteur de retour. Cela garantit que le drone reste \u00e0 20 m\u00e8tres au-dessus du sol<\/em> en dessous de lui, pas seulement du point de d\u00e9collage.<\/p>\n

      Param\u00e8tres recommand\u00e9s<\/h3>\n

      Nous recommandons diff\u00e9rents param\u00e8tres en fonction de l'environnement.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      Type de terrain<\/th>\nStrat\u00e9gie RTH recommand\u00e9e<\/th>\nPourquoi ?<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
      Champ ouvert<\/strong><\/td>\n20-30 meters<\/td>\nD\u00e9gag\u00e9 de machines ; minimise la tra\u00een\u00e9e du vent.<\/td>\n<\/tr>\n
      Vergers<\/strong><\/td>\n5-10 m\u00e8tres au-dessus de l'arbre le plus haut<\/td>\nLes arbres sont le principal danger.<\/td>\n<\/tr>\n
      Zones vallonn\u00e9es<\/strong><\/td>\nMode suivi du terrain<\/td>\nEmp\u00eache la collision avec les pentes ascendantes.<\/td>\n<\/tr>\n
      Pr\u00e8s des lignes \u00e9lectriques<\/strong><\/td>\nEn dessous des lignes (si possible) ou bien au-dessus<\/td>\nLes fils sont difficiles \u00e0 d\u00e9tecter ; une marge de s\u00e9curit\u00e9 est essentielle.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      V\u00e9rifiez toujours si le logiciel vous permet de modifier ces param\u00e8tres sur le terrain. Vous ne voulez pas \u00eatre bloqu\u00e9 avec un r\u00e9glage d'usine lorsque vous passez \u00e0 un nouveau site de travail.<\/p>\n

      Quelle est la pr\u00e9cision du point d'atterrissage lorsque le drone revient sans signal de commande ?<\/h2>\n

      Nous calibrons nos modules RTK pour \u00e9viter la d\u00e9rive \u00e0 l'atterrissage, ce qui peut d\u00e9truire le train d'atterrissage. Les atterrissages impr\u00e9cis font souvent basculer le drone sur un terrain in\u00e9gal.<\/p>\n

      La pr\u00e9cision d\u00e9pend fortement du syst\u00e8me de positionnement utilis\u00e9 ; le GPS standard peut d\u00e9river de plusieurs m\u00e8tres, tandis que les drones \u00e9quip\u00e9s de RTK atteignent une pr\u00e9cision d'atterrissage au centim\u00e8tre pr\u00e8s. Pour les sc\u00e9narios de retour au point de d\u00e9part sans signal, les capteurs de flux optique et les cam\u00e9ras orient\u00e9es vers le bas sont essentiels pour v\u00e9rifier la surface d'atterrissage et \u00e9viter le basculement.<\/strong><\/p>\n

      \"Drone<\/p>\n

      Imaginez que votre drone revient automatiquement car la batterie est critique. Il arrive au point de d\u00e9part, mais le GPS est d\u00e9cal\u00e9 de deux m\u00e8tres. Il atterrit avec une patte sur la route et une patte dans un foss\u00e9. Le drone bascule, cassant les h\u00e9lices et renversant le r\u00e9servoir de produits chimiques.<\/p>\n

      Ce sc\u00e9nario se produit fr\u00e9quemment avec les modules GPS bon march\u00e9.<\/p>\n

      Le r\u00f4le du RTK (cin\u00e9matique en temps r\u00e9el)<\/h3>\n

      Le GPS standard a une marge d'erreur de 1 \u00e0 3 m\u00e8tres. En agriculture de pr\u00e9cision, c'est souvent inacceptable. La technologie RTK corrige cette erreur \u00e0 l'aide d'une station de base ou d'une connexion r\u00e9seau. Technologie RTK<\/a> 6<\/a><\/sup> Technologie RTK<\/a> 7<\/a><\/sup><\/p>\n

      Avec le RTK, la pr\u00e9cision du retour se resserre \u00e0 quelques centim\u00e8tres. C'est essentiel si vous vous posez sur une station de recharge ou sur le plateau d'un petit camion. Lorsque nous exportons des unit\u00e9s aux \u00c9tats-Unis, nous conseillons vivement aux clients d'utiliser des dongles RTK s'ils pr\u00e9voient d'utiliser les fonctions d'atterrissage automatis\u00e9.<\/p>\n

      Capteurs de protection d'atterrissage<\/h3>\n

      M\u00eame avec le RTK, le sol peut avoir chang\u00e9. Une voiture peut \u00eatre gar\u00e9e \u00e0 l'endroit d'atterrissage. Un chien peut passer en dessous.<\/p>\n

      Vous devez \u00e9valuer la logique de \"protection d'atterrissage\". Celle-ci utilise des cam\u00e9ras orient\u00e9es vers le bas et des capteurs \u00e0 ultrasons. capteurs \u00e0 ultrasons<\/a> 8<\/a><\/sup> Avant que le drone ne touche le sol, il scanne le terrain.<\/p>\n