{"id":1697,"date":"2026-01-24T10:16:31","date_gmt":"2026-01-24T02:16:31","guid":{"rendered":"https:\/\/sridrone.com\/when-purchasing-an-agricultural-drone-how-should-i-confirm-if-it-is-equipped-with-the-terrain-following-function\/"},"modified":"2026-01-24T10:16:31","modified_gmt":"2026-01-24T02:16:31","slug":"lors-de-lachat-dun-drone-agricole-comment-dois-je-confirmer-sil-est-equipe-de-la-fonction-de-suivi-du-terrain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/when-purchasing-an-agricultural-drone-how-should-i-confirm-if-it-is-equipped-with-the-terrain-following-function\/","title":{"rendered":"Lors de l'achat d'un drone agricole, comment puis-je confirmer s'il est \u00e9quip\u00e9 de la fonction de suivi de terrain ?"},"content":{"rendered":"

\n \"Drone\n<\/p>\n

Regarder un client perdre un pulv\u00e9risateur tout neuf parce qu'il a labour\u00e9 une colline est une exp\u00e9rience douloureuse que nous nous effor\u00e7ons d'\u00e9viter dans notre usine. Au cours de nos ann\u00e9es d'exportation vers les \u00c9tats-Unis et l'Europe, nous avons constat\u00e9 que le fait de ne pas v\u00e9rifier les capacit\u00e9s de suivi du terrain entra\u00eene souvent une mauvaise uniformit\u00e9 de pulv\u00e9risation<\/a> 1<\/a><\/sup> uniformit\u00e9 de pulv\u00e9risation et des crashs co\u00fbteux.<\/p>\n

To confirm terrain following, first review the technical datasheet for a Millimeter-wave (mmWave) radar sensor or LiDAR module specifically listed for “Ground Following.” Next, verify that the flight control software includes a “Terrain Mode” for setting height Above Ground Level (AGL), and physically test the drone\u2019s reaction latence de r\u00e9action<\/a> 2<\/a><\/sup> aux changements d'altitude lors d'un vol de d\u00e9monstration.<\/strong><\/p>\n

Let’s examine the specific hardware and software indicators you need to check to ensure your investment is safe.<\/p>\n

Quels capteurs radar sp\u00e9cifiques dois-je rechercher pour garantir un suivi pr\u00e9cis du terrain\u00a0?<\/h2>\n

Lorsque nous s\u00e9lectionnons des composants pour notre s\u00e9rie SkyRover, nous rejetons les capteurs basiques qui ne peuvent pas supporter la poussi\u00e8re et l'humidit\u00e9 typiques du travail agricole. S'appuyer sur la mauvaise technologie de capteur est la raison num\u00e9ro un pour laquelle les drones ne parviennent pas \u00e0 maintenir leur altitude au-dessus des cultures ondul\u00e9es.<\/p>\n

Pour assurer un suivi pr\u00e9cis du terrain, vous devez sp\u00e9cifiquement v\u00e9rifier la pr\u00e9sence d'un syst\u00e8me radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques (mmWave). Recherchez des sp\u00e9cifications d\u00e9taillant les capacit\u00e9s radar omnidirectionnelles ou sph\u00e9riques, car ces capteurs fournissent la perception de la profondeur et la r\u00e9sistance \u00e0 la poussi\u00e8re n\u00e9cessaires que les simples capteurs ultrasoniques ou les cam\u00e9ras optiques n'ont souvent pas dans les environnements agricoles.<\/strong><\/p>\n

\"Gros<\/p>\n

Comprendre la diff\u00e9rence entre les types de capteurs est essentiel lors de la lecture d'une fiche technique. De nombreux drones d'entr\u00e9e de gamme pr\u00e9tendent avoir barom\u00e8tre<\/a> 3<\/a><\/sup> “altitude hold,” but this is often just a barometer, which is useless for following the contour of a hill. True terrain following requires active sensing. d\u00e9tection active<\/a> 4<\/a><\/sup> Dans notre laboratoire d'ing\u00e9nierie, nous classons les capteurs en fonction de leur fiabilit\u00e9 dans les environnements agricoles difficiles.<\/p>\n

La r\u00e9f\u00e9rence pour les drones agricoles modernes est le Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques (mmWave)<\/strong>. Unlike optical cameras, radar does not rely on light. This means your drone can operate at dusk, dawn, or under bright midday sun without getting “blinded.” More importantly, mmWave radar can “see” through the fine mist of pesticides and the dust kicked up by the propellers. If the spec sheet lists “Ultrasonic” or “Barometer only,” the drone is likely designed for flat paddy fields, not complex terrain.<\/p>\n

L'importance du radar sph\u00e9rique<\/h3>\n

R\u00e9cemment, l'industrie s'est orient\u00e9e vers Radar sph\u00e9rique omnidirectionnel<\/strong>. Les anciens mod\u00e8les utilisaient un seul faisceau dirig\u00e9 vers le bas. Le probl\u00e8me d'un faisceau unique est que si le drone s'incline vers l'avant pour voler rapidement, le faisceau pointe vers l'arri\u00e8re, perdant la trace du sol directement en dessous ou devant. Le radar sph\u00e9rique scanne \u00e0 360 degr\u00e9s, garantissant que le drone sait o\u00f9 se trouve le sol, m\u00eame lorsqu'il vole \u00e0 des angles d'inclinaison \u00e9lev\u00e9s.<\/p>\n<\/p>\n

Comparaison des capteurs pour l'agriculture<\/h3>\n

Voici comment nous \u00e9valuons les types de capteurs pour nos clients :<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Type de capteur<\/th>\nMeilleur cas d'utilisation<\/th>\nCapacit\u00e9 de suivi du terrain<\/th>\nInconv\u00e9nients<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Radar mmWave<\/strong><\/td>\nCollines, poussi\u00e8re, pulv\u00e9risation, nuit<\/td>\nExcellent<\/strong><\/td>\nCo\u00fbt plus \u00e9lev\u00e9 ; consommation d'\u00e9nergie importante.<\/td>\n<\/tr>\n
LiDAR<\/strong><\/td>\nCartographie de pr\u00e9cision<\/td>\nBon<\/strong><\/td>\nPeut avoir du mal avec la poussi\u00e8re dense ou la brume de pulv\u00e9risation \u00e9paisse ; co\u00fbteux.<\/td>\n<\/tr>\n
Ultrasons<\/strong><\/td>\nInt\u00e9rieur, basse altitude<\/td>\nPauvre<\/strong><\/td>\nPort\u00e9e limit\u00e9e (<5m) ; absorb\u00e9 par les canop\u00e9es souples ; \u00e9choue par vent fort.<\/td>\n<\/tr>\n
Optique\/Vision<\/strong><\/td>\n\u00c9vitement d'obstacles<\/td>\nMoyen<\/strong><\/td>\n\u00c9choue en basse lumi\u00e8re, en cas d'\u00e9blouissement solaire direct ou sur des cultures vertes uniformes.<\/td>\n<\/tr>\n
Barom\u00e8tre<\/strong><\/td>\nVol \u00e0 haute altitude<\/td>\nAucun<\/strong><\/td>\nMesure la pression atmosph\u00e9rique, pas la distance au sol. D\u00e9rive consid\u00e9rablement.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Lorsque vous \u00e9valuez un fournisseur, demandez la fr\u00e9quence sp\u00e9cifique du radar. Nous recommandons g\u00e9n\u00e9ralement les radars 24 GHz ou 77 GHz.<\/strong> Les variantes 77 GHz offrent une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e et sont plus performantes pour d\u00e9tecter des obstacles fins comme les lignes \u00e9lectriques tout en suivant le sol simultan\u00e9ment.<\/p>\n

How can I test the drone's ability to maintain constant altitude on uneven slopes?<\/h2>\n

Les sp\u00e9cifications papier peuvent \u00eatre trompeuses, c'est pourquoi nous invitons toujours nos distributeurs \u00e0 assister \u00e0 des tests sur le terrain dans notre usine de Chengdu. Voir la machine r\u00e9agir \u00e0 une pente physique est le seul moyen de faire confiance aux algorithmes logiciels correctement r\u00e9gl\u00e9s sur le mat\u00e9riel.<\/p>\n

Vous pouvez tester le maintien d'altitude en pilotant manuellement le drone sur une pente gradu\u00e9e d\u00e9gag\u00e9e pendant que le mode terrain est activ\u00e9. Observez si l'a\u00e9ronef ajuste automatiquement son acc\u00e9l\u00e9rateur pour maintenir une hauteur constante au-dessus du sol (AGL) sans aucune intervention du pilote sur le manche d'altitude.<\/strong><\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

Tester le suivi du terrain ne n\u00e9cessite pas une installation de laboratoire complexe, mais cela demande une approche s\u00fbre et m\u00e9thodique. approche s\u00fbre et m\u00e9thodique<\/a> 5<\/a><\/sup> Nous conseillons \u00e0 nos clients de ne jamais effectuer le premier test sur un vignoble escarp\u00e9 ou \u00e0 proximit\u00e9 d'obstacles de valeur. Commencez sur une l\u00e9g\u00e8re pente avec une ligne de vis\u00e9e d\u00e9gag\u00e9e.<\/p>\n

L'objectif de ce test est de v\u00e9rifier la latence de r\u00e9action<\/strong>. If the drone reacts too slowly, it will crash into the rising slope. If it reacts too aggressively, the flight will be jerky, resulting in uneven spray application. A well-tuned system should feel “smooth,” as if the drone is sliding up an invisible ramp parallel to the ground.<\/p>\n

La m\u00e9thode de test \"en escalier\"<\/h3>\n

Un test de terrain efficace est l'approche \"en escalier\". Trouvez une transition de terrain, comme une terrasse ou un talus abrupt (environ 1 \u00e0 2 m\u00e8tres de haut).<\/p>\n

    \n
  1. Maintenez le drone en vol stationnaire au-dessus du terrain inf\u00e9rieur \u00e0 une hauteur d\u00e9finie (par exemple, 3 m\u00e8tres).<\/li>\n
  2. Volez lentement vers l'avant au-dessus du terrain plus \u00e9lev\u00e9.<\/li>\n
  3. Observez la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie :<\/strong> Le drone devrait physiquement monter, mais la lecture \"Hauteur\" sur votre \u00e9cran devrait rester constamment \u00e0 \"3 m\u00e8tres\".\"<\/li>\n
  4. Si la lecture de hauteur descend \u00e0 \"1 m\u00e8tre\" lorsqu'il passe le rebord, le suivi du terrain est inactif ou en retard.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    V\u00e9rification de la capacit\u00e9 \"anticipation\"<\/h3>\n

    Le suivi de terrain avanc\u00e9 est pr\u00e9dictif, pas seulement r\u00e9actif. Le radar doit scanner devant le drone. Pour tester cela, volez vers une pente \u00e0 une vitesse mod\u00e9r\u00e9e (3-4 m\/s). Le drone devrait commencer \u00e0 monter l\u00e9g\u00e8rement avant<\/em> il est dangereusement pr\u00e8s du sol. S'il attend d'\u00eatre directement au-dessus de la pente montante pour acc\u00e9l\u00e9rer, il manque de capacit\u00e9 pr\u00e9dictive \"anticipation\", ce qui est dangereux \u00e0 des vitesses de vol plus \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n<\/p>\n

    Liste de contr\u00f4le des tests de terrain<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Phase de test<\/th>\nAction<\/th>\nCrit\u00e8res de r\u00e9ussite<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Statique en survol<\/strong><\/td>\nMaintenez le drone en vol stationnaire au-dessus d'herbe\/culture in\u00e9gale.<\/td>\nLe drone reste stable en hauteur par rapport au sol ; ne monte\/descend pas avec le vent.<\/td>\n<\/tr>\n
    Avance lente<\/strong><\/td>\nMontez une pente de 10\u00b0 \u00e0 2 m\/s.<\/td>\nMont\u00e9e douce ; distance constante par rapport \u00e0 la canop\u00e9e maintenue.<\/td>\n<\/tr>\n
    Avance rapide<\/strong><\/td>\nMontez une pente de 15\u00b0 \u00e0 5 m\/s.<\/td>\nLe drone anticipe la mont\u00e9e ; il ne \"descend\" pas vers le sol.<\/td>\n<\/tr>\n
    Descente<\/strong><\/td>\nDescendez la pente.<\/td>\nLe drone descend de mani\u00e8re contr\u00f4l\u00e9e ; il ne \"tombe\" pas en chute libre.<\/td>\n<\/tr>\n
    Virage en lacet<\/strong><\/td>\nFaites pivoter le drone sur 360\u00b0 sur une pente.<\/td>\nLa hauteur reste stable (prouve la d\u00e9tection omnidirectionnelle).<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Always keep your finger near the “Pause” or “brake” button during these tests. If the sensor interprets a tall weed as “ground,” it might jump up; if it misses the ground, it will not climb. Safety is paramount. La s\u00e9curit\u00e9 est primordiale<\/a> 6<\/a><\/sup><\/p>\n

    O\u00f9 trouver la configuration de suivi du terrain dans le logiciel de contr\u00f4le de vol\u00a0?<\/h2>\n

    Lors de nos collaborations de d\u00e9veloppement logiciel avec des clients, nous constatons que l'interface utilisateur est souvent l\u00e0 o\u00f9 interface utilisateur<\/a> 7<\/a><\/sup> confusion arises. A drone might have the hardware, but if the “Terrain Follow” toggle is buried in a sub-menu or disabled by default, the feature is useless.<\/p>\n

    Locate the specific “Terrain Awareness” or “Ground Radar” tab within the mission planning section of your flight control app. You should verify options to toggle “Terrain Follow” on, adjust the desired height above crops, and confirm the ability to import Digital Elevation Models (DEM) for complex path planning.<\/strong><\/p>\n

    \"Capteurs<\/p>\n

    The software interface serves as the bridge between the pilot’s intent and the radar’s data. When you inspect a potential new drone, ask the seller to power on the Ground Control Station (GCS) and walk you through the settings. You are looking for two distinct modes of operation: Suivi radar en temps r\u00e9el<\/strong> et Suivi du terrain bas\u00e9 sur la carte<\/strong>.<\/p>\n

    Param\u00e8tres radar en temps r\u00e9el<\/h3>\n

    Dans les param\u00e8tres de vol principaux (souvent sous une ic\u00f4ne radar ou un menu \"Capteurs\"), recherchez un interrupteur nomm\u00e9 \"Suivi du terrain\" ou \"Maintien de l'altitude radar\". Une fois activ\u00e9, vous devriez voir un r\u00e9glage de valeur pour \"Altitude cible\".\"<\/p>\n