{"id":1034,"date":"2026-01-23T17:15:20","date_gmt":"2026-01-23T09:15:20","guid":{"rendered":"https:\/\/sridrone.com\/when-purchasing-agricultural-drones-for-farms-with-complex-terrain-how-should-i-select-a-drone-with-terrain-following-capabilities\/"},"modified":"2026-01-23T17:15:20","modified_gmt":"2026-01-23T09:15:20","slug":"lors-de-lachat-de-drones-agricoles-pour-des-fermes-avec-un-terrain-complexe-comment-dois-je-selectionner-un-drone-avec-des-capacites-de-suivi-du-terrain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/fr\/when-purchasing-agricultural-drones-for-farms-with-complex-terrain-how-should-i-select-a-drone-with-terrain-following-capabilities\/","title":{"rendered":"Lors de l'achat de drones agricoles pour des fermes au terrain complexe, comment dois-je s\u00e9lectionner un drone dot\u00e9 de capacit\u00e9s de suivi du terrain ?"},"content":{"rendered":"

\n \"Drone\n <\/p>\n

Voir des clients lutter avec des drones \u00e9cras\u00e9s sur des pentes abruptes me brise le c\u0153ur, surtout lorsque notre analyse des donn\u00e9es de vol r\u00e9v\u00e8le souvent que ces accidents auraient pu \u00eatre enti\u00e8rement \u00e9vit\u00e9s avec la bonne configuration de capteurs.<\/p>\n

Pour s\u00e9lectionner un drone pour un terrain complexe, privil\u00e9giez les mod\u00e8les \u00e9quip\u00e9s de radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques ou de LiDAR sp\u00e9cifiquement con\u00e7us pour l'\u00e9mulation du sol. Assurez-vous que le syst\u00e8me utilise un positionnement RTK pour une pr\u00e9cision verticale au centim\u00e8tre pr\u00e8s et v\u00e9rifiez que le contr\u00f4leur de vol prend en charge les mod\u00e8les de terrain 3D pr\u00e9-cartographi\u00e9s pour g\u00e9rer en toute s\u00e9curit\u00e9 des pentes sup\u00e9rieures \u00e0 30 degr\u00e9s.<\/strong><\/p>\n

D\u00e9composons les sp\u00e9cifications mat\u00e9rielles et les fonctionnalit\u00e9s logicielles sp\u00e9cifiques dont vous avez besoin pour g\u00e9rer efficacement ces environnements difficiles.<\/p>\n

Quels types de radar sp\u00e9cifiques dois-je rechercher pour assurer un suivi pr\u00e9cis du terrain sur les pentes abruptes ?<\/h2>\n

Lorsque nous testons de nouveaux modules radar dans notre installation de Chengdu, nous survolons intentionnellement des rochers d\u00e9chiquet\u00e9s et des broussailles denses pour voir si le signal reste stable ou est perturb\u00e9 par la v\u00e9g\u00e9tation.<\/p>\n

Vous devriez privil\u00e9gier les drones utilisant un radar d'imagerie 4D ou un radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques avec un taux de rafra\u00eechissement \u00e9lev\u00e9. Ces technologies p\u00e9n\u00e8trent mieux la poussi\u00e8re et le feuillage dense que les capteurs visuels, offrant des ajustements de hauteur en temps r\u00e9el sur les pentes abruptes o\u00f9 les capteurs barom\u00e9triques \u00e9chouent souvent en raison des changements rapides de pression atmosph\u00e9rique lors de l'ascension.<\/strong><\/p>\n

\"Homme<\/p>\n

Comprendre les types de radar pour l'agriculture<\/h3>\n

Dans le monde des drones industriels, tous les \"capteurs d'altitude\" ne sont pas cr\u00e9\u00e9s \u00e9gaux. Nous avons constat\u00e9 que de nombreux drones d'entr\u00e9e de gamme d\u00e9pendent fortement des barom\u00e8tres. d\u00e9pendent fortement des barom\u00e8tres<\/a> 1<\/a><\/sup> Bien que les barom\u00e8tres conviennent aux champs plats du Kansas, ils sont d\u00e9sastreux pour les terrains vallonn\u00e9s. Lorsqu'un drone monte une pente, la pression de l'air change. Un barom\u00e8tre peut penser que le drone a gagn\u00e9 de l'altitude alors que le sol s'est en fait \u00e9lev\u00e9 pour le rencontrer. Ce d\u00e9calage provoque des crashs.<\/p>\n

Pour un terrain complexe, vous avez besoin d'une d\u00e9tection active. C'est l\u00e0 que le radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques (mmWave) excelle. Contrairement aux cam\u00e9ras optiques, qui peuvent \u00eatre aveugl\u00e9es par un fort ensoleillement ou confuses par les ombres dans une vall\u00e9e, le radar mmWave \u00e9met des ondes radio qui rebondissent sur le sol. Il calcule le temps n\u00e9cessaire au retour de l'onde. Cela se produit des milliers de fois par seconde.<\/p>\n

L'importance de l'\u00e9mulation du sol<\/h3>\n

\"\u00a0Suivi de terrain\u00a0\" est un terme sp\u00e9cifique que nous utilisons en ing\u00e9nierie. Cela signifie que le drone imite la forme du terrain en dessous de lui. Un drone standard vole en ligne droite (de A \u00e0 B). Un drone suiveur de terrain vole en courbe qui \u00e9pouse la forme de la colline. Pour ce faire, le radar doit avoir un faisceau \u00e9troit pour la pr\u00e9cision, mais un champ de vision suffisamment large pour voir la pente arriver avant qu'elle ne se pr\u00e9sente.<\/p>\n

Nous recommandons de rechercher des syst\u00e8mes radar \"\u00a0Phased Phased Array<\/a> 2<\/a><\/sup> Array\u00a0\". Ceux-ci peuvent orienter le faisceau radar \u00e9lectroniquement sans pi\u00e8ces mobiles. Cela permet au drone de regarder l\u00e9g\u00e8rement en avant, pas seulement droit vers le bas. Si le drone ne regarde que droit vers le bas, il pourrait \u00eatre trop tard pour monter au moment o\u00f9 il d\u00e9tecte une falaise.<\/p>\n

Comparaison des capteurs pour les responsables des achats<\/h3>\n

Si vous recherchez des drones pour des environnements vari\u00e9s, ce tableau compare la fiabilit\u00e9 des diff\u00e9rents capteurs que nous avons int\u00e9gr\u00e9s au fil des ans.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Technologie des capteurs<\/th>\nMeilleur cas d'utilisation<\/th>\nPerformances sur pentes raides<\/th>\nLimitation<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Altim\u00e8tre barom\u00e9trique<\/strong><\/td>\nChamps plats et ouverts<\/td>\nPauvre<\/strong> – prone to drift and lag<\/td>\nAffect\u00e9 par le vent et les changements de pression m\u00e9t\u00e9orologique.<\/td>\n<\/tr>\n
Ultrason (Sonar)<\/strong><\/td>\nInt\u00e9rieur ou basse altitude<\/td>\nMoyen<\/strong> – limited range<\/td>\nLes ondes sonores se dispersent sur l'herbe molle ou les feuilles.<\/td>\n<\/tr>\n
Vision binoculaire<\/strong><\/td>\n\u00c9vitement d'obstacles<\/td>\nBon<\/strong> – requires light<\/td>\n\u00c9choue en cas de faible luminosit\u00e9, de poussi\u00e8re ou d'\u00e9blouissement direct du soleil.<\/td>\n<\/tr>\n
Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques<\/strong><\/td>\nTerrain complexe et vallonn\u00e9<\/td>\nExcellent<\/strong> – consistent data<\/td>\nPeut avoir des difficult\u00e9s sur l'eau ou la neige tr\u00e8s profonde.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Le facteur poussi\u00e8re<\/h3>\n

Un d\u00e9tail critique souvent n\u00e9glig\u00e9 dans les sp\u00e9cifications est l'interf\u00e9rence environnementale. Pendant la r\u00e9colte ou les saisons s\u00e8ches, un drone soul\u00e8ve beaucoup de poussi\u00e8re. Les capteurs optiques (cam\u00e9ras) se salissent ou se bloquent. Le radar fonctionne sur une longueur d'onde qui traverse les nuages de poussi\u00e8re. Lorsque nous concevons nos unit\u00e9s SkyRover pour l'exportation vers des r\u00e9gions poussi\u00e9reuses, nous optons toujours pour le radar pour cette raison sp\u00e9cifique. Cela garantit que le drone sait exactement o\u00f9 se trouve le sol, m\u00eame si le pilote ne peut pas voir \u00e0 travers la poussi\u00e8re.<\/p>\n

How do I determine if the drone's response speed is fast enough for my farm's complex topography?<\/h2>\n

Lors de nos tests de stabilit\u00e9 en vol, nous mesurons le nombre de millisecondes n\u00e9cessaires aux moteurs pour r\u00e9agir physiquement \u00e0 une augmentation soudaine du niveau du sol d\u00e9tect\u00e9e par l'ordinateur de bord.<\/p>\n

Check the drone’s control Latence de la boucle de contr\u00f4le<\/a> 3<\/a><\/sup> latence de boucle, qui devrait id\u00e9alement \u00eatre inf\u00e9rieure \u00e0 20 millisecondes pour un terrain escarp\u00e9. De plus, examinez le rapport pouss\u00e9e\/poids ; un rapport plus \u00e9lev\u00e9 garantit que le syst\u00e8me de propulsion a suffisamment de puissance pour monter instantan\u00e9ment lorsque le radar d\u00e9tecte une inclinaison soudaine, \u00e9vitant ainsi un impact au sol lors d'op\u00e9rations \u00e0 grande vitesse.<\/strong><\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

La physique du temps de r\u00e9action<\/h3>\n

Il ne suffit pas que le drone voir<\/em> la colline ; il doit \u00eatre capable de se d\u00e9placer<\/em> assez rapide pour l'\u00e9viter. C'est un probl\u00e8me courant que nous constatons sur les mod\u00e8les moins chers. Le capteur voit le sol monter, mais le drone est trop lourd ou l'ordinateur est trop lent pour se redresser \u00e0 temps.<\/p>\n

En termes d'ing\u00e9nierie, nous appelons cela la \"latence de la boucle de contr\u00f4le\". C'est le d\u00e9lai entre le moment o\u00f9 le capteur voit l'obstacle et le moment o\u00f9 les moteurs d\u00e9marrent. Pour un terrain plat, un d\u00e9lai de 100 millisecondes est acceptable. Pour une pente de 45 degr\u00e9s, 100 millisecondes font la diff\u00e9rence entre un vol r\u00e9ussi et une h\u00e9lice cass\u00e9e.<\/p>\n

Analyse du rapport pouss\u00e9e\/poids<\/h3>\n

Lorsque vous regardez une fiche technique, regardez le poids de d\u00e9collage maximal par rapport \u00e0 la pouss\u00e9e maximale. Poids maximal au d\u00e9collage<\/a> 4<\/a><\/sup> Si un drone est enti\u00e8rement charg\u00e9 avec 40 litres de pesticide, il est lourd. S'il doit gravir une colline, il doit lutter contre la gravit\u00e9 et l'\u00e9lan descendant.<\/p>\n

Nous recommandons un rapport pouss\u00e9e\/poids d'au moins 1,8 \u00e0 1 rapport pouss\u00e9e\/poids<\/a> 5<\/a><\/sup> pour les terrains vallonn\u00e9s. Cela signifie que les moteurs peuvent g\u00e9n\u00e9rer pr\u00e8s du double de la pouss\u00e9e n\u00e9cessaire juste pour planer. Cette puissance exc\u00e9dentaire est ce qui permet au drone de \"s'\u00e9lancer\" et de monter verticalement lorsque le terrain change brusquement.<\/p>\n

Vitesse de vol vs. Complexit\u00e9 du terrain<\/h3>\n

Il y a un compromis entre la vitesse et la s\u00e9curit\u00e9. M\u00eame le meilleur drone SkyRover ne peut pas gravir un mur vertical \u00e0 10 m\u00e8tres par seconde. Le contr\u00f4leur de vol doit \u00eatre suffisamment intelligent pour ralentir.<\/p>\n

Nous programmons nos contr\u00f4leurs de vol pour calculer la \"pente du terrain\". Si la pente est raide, le drone r\u00e9duit automatiquement sa vitesse de d\u00e9placement. Cela donne aux moteurs plus de temps pour soulever le drone. Lors de l'\u00e9valuation d'un fournisseur, demandez si son logiciel dispose d'un \"contr\u00f4le de vitesse adaptatif\" bas\u00e9 sur les donn\u00e9es du terrain.<\/p>\n

Vitesses op\u00e9rationnelles recommand\u00e9es<\/h3>\n

Nous fournissons ce guide \u00e0 nos distributeurs pour les aider \u00e0 d\u00e9finir les attentes des utilisateurs finaux.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Pente du terrain<\/th>\nVitesse maximale recommand\u00e9e<\/th>\nAction requise du pilote<\/th>\nNiveau de risque<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
0\u00b0 – 10\u00b0 (Flat)<\/strong><\/td>\n8 – 10 m\/s<\/td>\nSurveiller normalement<\/td>\nFaible<\/td>\n<\/tr>\n
10\u00b0 – 25\u00b0 (Rolling)<\/strong><\/td>\n5 – 7 m\/s<\/td>\nGarder la main sur les commandes<\/td>\nMod\u00e9r\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
25\u00b0 – 45\u00b0 (Steep)<\/strong><\/td>\n2 – 4 m\/s<\/td>\nPr\u00e9-cartographier le terrain (3D)<\/td>\nHaut<\/td>\n<\/tr>\n
> 45\u00b0 (Vertical)<\/strong><\/td>\nNon recommand\u00e9<\/td>\nUtiliser le mode manuel uniquement<\/td>\nTr\u00e8s \u00e9lev\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Implications de la consommation de la batterie<\/h3>\n

Les responsables des achats doivent \u00e9galement noter que le suivi du terrain consomme les batteries plus rapidement. L'ascension consomme beaucoup plus d'\u00e9nergie que la croisi\u00e8re. Lorsque nous calculons les temps de vol pour les clients dans les r\u00e9gions montagneuses, nous r\u00e9duisons g\u00e9n\u00e9ralement le temps de vol estim\u00e9 de 20 % par rapport aux sp\u00e9cifications pour terrain plat. Vous devez en tenir compte lors de l'achat de batteries de rechange. Si vous avez normalement besoin de quatre batteries pour un travail, en c\u00f4te, vous pourriez en avoir besoin de cinq ou six.<\/p>\n

Un drone dot\u00e9 de capacit\u00e9s de suivi du terrain g\u00e9rera-t-il \u00e9galement efficacement l'\u00e9vitement des obstacles dans les vergers ?<\/h2>\n

Nous entendons souvent des propri\u00e9taires de vergers qui supposent \u00e0 tort que le radar de terrain emp\u00eache automatiquement le drone de heurter une branche d'arbre, mais c'est rarement le cas en pratique.<\/p>\n

Le suivi du terrain et l'\u00e9vitement des obstacles sont des fonctions distinctes ; les capteurs de terrain regardent vers le bas, tandis que les capteurs d'\u00e9vitement regardent vers l'avant. Pour les vergers, vous avez besoin d'un syst\u00e8me radar omnidirectionnel ou de capteurs de vision binoculaire qui fonctionnent simultan\u00e9ment avec le module de terrain pour d\u00e9tecter les branches saillantes, les poteaux et les haubans.<\/strong><\/p>\n

\"Drone<\/p>\n

Deux syst\u00e8mes diff\u00e9rents travaillant ensemble<\/h3>\n

Il est essentiel de comprendre que la \"hauteur\" et les \"obstacles\" sont trait\u00e9s diff\u00e9remment.<\/p>\n

    \n
  1. Suivi du terrain (hauteur) :<\/strong> Utilise un radar orient\u00e9 vers le bas pour maintenir le drone \u00e0 3 m\u00e8tres au-dessus du sol.<\/li>\n
  2. \u00c9vitement des obstacles (s\u00e9curit\u00e9) :<\/strong> Utilise des capteurs avant ou \u00e0 360 degr\u00e9s pour emp\u00eacher le drone de heurter un mur ou un arbre.<\/li>\n<\/ol>\n

    Dans un verger, le sol peut \u00eatre plat, mais les arbres sont des obstacles. Ou, le sol peut \u00eatre en pente et<\/em> il y a des arbres. Si vous achetez un drone avec uniquement le suivi du terrain, il maintiendra une altitude parfaite jusqu'\u00e0 ce qu'il vole lat\u00e9ralement dans le tronc d'un arbre.<\/p>\n

    Le probl\u00e8me de la \"canop\u00e9e\"<\/h3>\n

    Les vergers sont d\u00e9licats car le \"sol\" n'est pas toujours clair. Si le radar descendant touche le sommet d'un pommier dense, il pourrait penser que le sommet de l'arbre est le sol. Le drone pourrait soudainement monter de 4 m\u00e8tres pour d\u00e9gager le \"sol\", provoquant une pulv\u00e9risation incoh\u00e9rente.<\/p>\n

    Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, nous utilisons des algorithmes avanc\u00e9s qui filtrent le \"bruit de v\u00e9g\u00e9tation\". Le drone doit conna\u00eetre la diff\u00e9rence entre le sol dur et la canop\u00e9e molle. Cela n\u00e9cessite g\u00e9n\u00e9ralement une pr\u00e9-cartographie du champ.<\/p>\n

    Pr\u00e9-cartographie vs. D\u00e9tection en temps r\u00e9el<\/h3>\n

    Pour les vergers complexes, nous d\u00e9conseillons fortement de se fier uniquement \u00e0 la d\u00e9tection en temps r\u00e9el. Les capteurs en temps r\u00e9el peuvent manquer des fils fins ou des branches sans feuilles en hiver.<\/p>\n

    Le meilleur flux de travail que nous ayons vu chez nos clients am\u00e9ricains retenus implique deux \u00e9tapes :<\/p>\n

      \n
    1. Mission de cartographie :<\/strong> Pilotez un petit drone d'arpentage (ou le drone agricole sans r\u00e9servoir) pour cr\u00e9er une carte 3D haute d\u00e9finition du verger.<\/li>\n
    2. Planification de trajectoire :<\/strong> Le logiciel g\u00e9n\u00e8re une trajectoire de vol qui serpente entre les arbres et suit la pente.<\/li>\n<\/ol>\n

      Types de capteurs d'\u00e9vitement d'obstacles<\/h3>\n

      When reading the brochure, check for "Omnidirectional" sensing. Old drones only looked forward. If the drone drifts sideways due to wind in a narrow vineyard row, a forward-looking sensor won't save it.<\/p>\n

      Int\u00e9gration des syst\u00e8mes<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      Fonctionnalit\u00e9<\/th>\nSuivi du terrain uniquement<\/th>\n\u00c9vitement d'obstacles uniquement<\/th>\nSyst\u00e8me int\u00e9gr\u00e9 (recommand\u00e9)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
      Capteur principal<\/strong><\/td>\nRadar vers le bas<\/td>\nVision\/Radar avant<\/td>\nRadar 360\u00b0 + Radar vers le bas<\/td>\n<\/tr>\n
      Comportement<\/strong><\/td>\nMaintient l'altitude<\/td>\nS'arr\u00eate devant les objets<\/td>\nMaintient l'altitude ET \u00e9vite les objets<\/td>\n<\/tr>\n
      Risque en verger<\/strong><\/td>\n\u00c9lev\u00e9 (heurte les arbres)<\/td>\n1. Haut (s'\u00e9crase au sol)<\/td>\n2. Bas (navigue enti\u00e8rement)<\/td>\n<\/tr>\n
      3. Op\u00e9rations de nuit<\/strong><\/td>\n4. Fonctionne<\/td>\n5. \u00c9choue (si visuel)<\/td>\n6. Fonctionne (si tout radar)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      7. La menace du \"fil\"<\/h3>\n

      8. Une derni\u00e8re note sur la s\u00e9curit\u00e9 : le radar est excellent pour les arbres, mais les fils \u00e9lectriques fins sont l'ennemi de tous les drones. M\u00eame le meilleur radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques peut manquer un seul fil fin. Nous conseillons toujours aux op\u00e9rateurs de marquer manuellement les poteaux et les fils comme Zones d'interdiction de vol<\/a> 6<\/a><\/sup> \"9. \"Zones d'exclusion a\u00e9rienne\" dans l'application avant de voler. Ne faites pas confiance au robot pour voir un fil de 5 mm \u00e0 50 m\u00e8tres de distance. Zones d'interdiction de vol<\/a> 7<\/a><\/sup> 10. Nos agronomes ont analys\u00e9 en profondeur les sch\u00e9mas de pulv\u00e9risation et ont constat\u00e9 qu'une erreur d'altitude d'un m\u00e8tre seulement.<\/p>\n

      Dans quelle mesure la qualit\u00e9 du module de suivi du terrain affecte-t-elle l'uniformit\u00e9 de la pulv\u00e9risation de mes cultures ?<\/h2>\n

      11. sch\u00e9mas de pulv\u00e9risation 12. peut ruiner la couverture d'application sur une pente, entra\u00eenant des tra\u00een\u00e9es et du gaspillage.<\/a> 8<\/a><\/sup> 13. La qualit\u00e9 du module de terrain dicte directement la constance de la largeur de pulv\u00e9risation ; si un drone monte trop haut, la pulv\u00e9risation s'\u00e9vapore ou d\u00e9rive, et s'il descend trop bas, il provoque des br\u00fblures chimiques. Le suivi de terrain de haute pr\u00e9cision garantit que la hauteur de la buse reste constante par rapport \u00e0 la canop\u00e9e des cultures, garantissant un d\u00e9p\u00f4t de gouttelettes uniforme sur les champs in\u00e9gaux.<\/p>\n

      14. L'effet accord\u00e9on.<\/strong><\/p>\n

      \"Personne<\/p>\n

      15. Imaginez peindre un mur avec une bombe de peinture. Si vous rapprochez votre main, la peinture devient \u00e9paisse et coule. Si vous vous \u00e9loignez, la peinture est fine et va partout.<\/h3>\n

      Imagine painting a wall with a spray can. If you move your hand closer, the paint gets thick and runs. If you move back, the paint is thin and goes everywhere.<\/p>\n

      Les drones fonctionnent de la m\u00eame mani\u00e8re. La largeur de pulv\u00e9risation est d\u00e9termin\u00e9e par la physique. Si le drone est configur\u00e9 pour pulv\u00e9riser une largeur de 5 m\u00e8tres \u00e0 une hauteur de 3 m\u00e8tres, cette g\u00e9om\u00e9trie est fixe.<\/p>\n