{"id":1751,"date":"2026-01-24T11:24:33","date_gmt":"2026-01-24T03:24:33","guid":{"rendered":"https:\/\/sridrone.com\/when-purchasing-agricultural-drones-how-should-i-ask-suppliers-about-the-level-of-automation-in-a-b-point-operation-mode\/"},"modified":"2026-01-24T11:24:33","modified_gmt":"2026-01-24T03:24:33","slug":"worauf-sollte-ich-lieferanten-bei-der-anschaffung-von-agrardrohnen-bezuglich-des-automatisierungsgrads-im-b-punkt-betriebsmodus-ansprechen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/de\/when-purchasing-agricultural-drones-how-should-i-ask-suppliers-about-the-level-of-automation-in-a-b-point-operation-mode\/","title":{"rendered":"Wie frage ich Lieferanten beim Kauf von Agrardrohnen nach dem Automatisierungsgrad im A-B-Punkt-Betriebsmodus?"},"content":{"rendered":"

\n \"Drohne\n<\/p>\n

We frequently encounter clients who are disappointed when their “autonomous” drones drift off course or fail to maintain consistent spray heights. During our extensive flight controller testing Fluglotse<\/a> 1<\/a><\/sup> in unserer Einrichtung stellten wir fest, dass vage Anfragen oft zum Kauf von Hardware f\u00fchren, die eine st\u00e4ndige Pilotenkorrektur erfordert. Um sicherzustellen, dass Sie eine Maschine erhalten, die die Arbeitslast wirklich bew\u00e4ltigt, m\u00fcssen Sie pr\u00e4zise technische Fragen stellen, wie der Flugcomputer die A-B-Linien verwaltet.<\/p>\n

To accurately assess A-B point automation, ask specific questions about the drone’s ability to maintain centimeter-level accuracy using RTK, its obstacle avoidance behavior during straight-line flights, and whether it supports breakpoint memory for seamless battery swaps. Verify if the system allows autonomous U-turns and offline path persistence without radio connection.<\/strong><\/p>\n

Lassen Sie uns die genauen technischen Details aufschl\u00fcsseln, die Sie mit Ihrem Lieferanten \u00fcberpr\u00fcfen m\u00fcssen, bevor Sie diese Bestellung unterschreiben.<\/p>\n

Welche spezifischen Fragen sollte ich zu den Gel\u00e4ndefolgef\u00e4higkeiten bei A-B-Punktfl\u00fcgen stellen?<\/h2>\n

Bei unseren Feldversuchen in unterschiedlichen Gel\u00e4ndeformen stellten wir fest, dass die Aufrechterhaltung einer konstanten Spr\u00fchh\u00f6he \u00fcber unebenem Boden f\u00fcr eine wirksame Sch\u00e4dlingsbek\u00e4mpfung entscheidend ist. Ohne eine ordnungsgem\u00e4\u00dfe Radarintegration kann selbst eine leichte Neigung das Spr\u00fchmuster ruinieren oder zu einem gef\u00e4hrlichen Absturz f\u00fchren, daher ist die Untersuchung der Sensordaten entscheidend.<\/p>\n

You must ask if the drone utilizes millimeter-wave radar for real-time terrain following that automatically adjusts altitude during A-B legs. Confirm the system’s reaction speed to sudden slope changes and whether the altitude hold function remains active during automated turns to ensure consistent crop coverage.<\/strong><\/p>\n

\"Nahaufnahme<\/p>\n

When we engineer flight control systems, we know that “altitude hold” is a term often used loosely in marketing materials. However, in the field, the difference between a barometric altimeter and a high-precision radar barometrischer H\u00f6henmesser<\/a> 2<\/a><\/sup> is the difference between a successful harvest and a crashed drone. When asking suppliers about terrain following, you need to dig deeper than just asking “does it follow the ground?” You need to understand the mechanism behind it.<\/p>\n

Die Technologie hinter der H\u00f6henstabilit\u00e4t<\/h3>\n

Der Standard f\u00fcr moderne Agrardrohnen ist Millimeterwellenradar (mmWave) Millimeterwellenradar<\/a> 3<\/a><\/sup>. Millimeterwellenradar<\/a> 4<\/a><\/sup> Im Gegensatz zu optischen Sensoren oder Barometern kann mmWave-Radar Staub, Nebel und leichte Pflanzenbest\u00e4nde durchdringen, um das wahre Bodenniveau zu finden. Wenn Sie mit einem Lieferanten sprechen, fragen Sie speziell nach der Frequenz des Radar-Updates. Ein Radar, das seine Messwerte 50 Mal pro Sekunde (50 Hz) aktualisiert, reagiert viel sanfter auf einen pl\u00f6tzlichen H\u00fcgel als eines, das nur 10 Mal pro Sekunde aktualisiert.<\/p>\n

Au\u00dferdem m\u00fcssen Sie nach der \"Blindzone\" und dem \"maximalen Neigungswinkel\" fragen. Jedes Radar hat eine minimale Erfassungsdistanz. Wenn die Drohne zu niedrig fliegt, kann sie das Bodensignal verlieren. Umgekehrt, wenn die Steigung zu steil ist (z. B. gr\u00f6\u00dfer als 30 Grad), kann der Radarstrahl von der Drohne weg reflektiert werden, anstatt zu ihr zur\u00fcckzukehren, was zu Datenverlust f\u00fchrt.<\/p>\n

Kritische Fragen f\u00fcr das Ingenieurteam<\/h3>\n

When evaluating a supplier, do not settle for "yes\/no" answers. Use the following criteria to challenge their claims. We often see buyers realize too late that their drone cannot handle terraced fields because they didn't ask about the maximum ascent rate.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Merkmal<\/th>\nWas Sie fragen sollten<\/th>\nGew\u00fcnschte Antwort<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Sensor-Typ<\/strong><\/td>\n\"Basiert die Gel\u00e4ndefolgung auf einem Barometer, GPS oder mmWave-Radar?\"<\/td>\nmmWave-Radar ist f\u00fcr die Genauigkeit unerl\u00e4sslich.<\/td>\n<\/tr>\n
Reaktionsgeschwindigkeit<\/strong><\/td>\n\"Was ist der maximale Neigungswinkel, den die Drohne bei voller Geschwindigkeit (z. B. 6 m\/s) erklimmen kann?\"<\/td>\nSollte bei Betriebsgeschwindigkeiten mindestens 15-20 Grad betragen.<\/td>\n<\/tr>\n
Kronendurchdringung<\/strong><\/td>\n\"Erfasst das Radar die Oberseite der Pflanze oder den Boden darunter?\"<\/td>\nEinstellbar oder Bodenerkennung ist vorzuziehen, um ein zu hohes Anheben \u00fcber hohen Pflanzen zu verhindern.<\/td>\n<\/tr>\n
Wendelogik<\/strong><\/td>\n\"Deaktiviert sich die Gel\u00e4ndefolgung w\u00e4hrend der U-Wende am Ende der Reihe?\"<\/td>\nSie sollte aktiv bleiben, um ein Abst\u00fcrzen in ansteigendes Gel\u00e4nde w\u00e4hrend der Wendeman\u00f6ver zu verhindern.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Die Auswirkungen von \"Gl\u00e4ttungs\"-Algorithmen<\/h3>\n

Ein weiterer Aspekt, auf den wir uns w\u00e4hrend der Entwicklung konzentrieren, ist die Software-\"Gl\u00e4ttung\" von Gel\u00e4ndedaten. Wenn die Drohne auf jeden einzelnen Stein oder jede Vertiefung reagiert, wird der Flug ruckartig, was die Batterie verschwendet und die Motoren belastet. Wenn sie zu langsam reagiert, st\u00fcrzt sie gegen einen H\u00fcgel. Fragen Sie den Lieferanten, ob seine Software es Ihnen erm\u00f6glicht, die \"Empfindlichkeit\" der Gel\u00e4ndefolgung anzupassen. Die M\u00f6glichkeit, diese Einstellung zu optimieren, erm\u00f6glicht es Ihnen, die Drohne f\u00fcr flache Weizenfelder im Gegensatz zu rauen Weinbergen anzupassen. Dieses Ma\u00df an Kontrolle ist oft das Kennzeichen eines professionellen Flugcontrollers im Gegensatz zu einer Hobby-Umr\u00fcstung.<\/p>\n

Wie \u00fcberpr\u00fcfe ich, ob die Drohne die Haltepunktspeicherung unterst\u00fctzt, um den Betrieb nach Akkuwechseln automatisch fortzusetzen?<\/h2>\n

Nothing wastes more operational time than manually finding where you left off after a battery change. When we design our mission software, we prioritize robust “resume logic” to ensure large fields are covered efficiently, minimizing the downtime between the inevitable battery swaps required for heavy lifting.<\/p>\n

Ask the supplier if the flight controller automatically records the exact GPS coordinate and spray status upon low battery or tank depletion. Verify that the “resume” function autonomously returns the drone to that specific breakpoint to continue the A-B path without duplicating spray or leaving gaps.<\/strong><\/p>\n

\"Wei\u00dfe<\/p>\n

Efficiency in agricultural drone operations is purely a numbers game. If a drone takes 15 minutes to deplete a battery but requires 5 minutes of manual piloting to get back to the correct starting point, you are losing 25% of your operational day. This is why “Breakpoint Memory” (often called Breakpoint Resume) is a non-negotiable feature for professional operators. However, the implementation of this feature varies wildly between manufacturers.<\/p>\n

Die Pr\u00e4zision der R\u00fcckkehrlogik<\/h3>\n

Wenn wir Konkurrenzmodelle testen, sehen wir oft Drohnen, die in die allgemeine Gegend zur\u00fcckkehren, aber die genaue Spr\u00fchlinie um ein oder zwei Meter verfehlen. Dies liegt normalerweise an einem Mangel an RTK (Real-Time Kinematic) Pr\u00e4zision Kinematik in Echtzeit<\/a> 5<\/a><\/sup> w\u00e4hrend der Wiederaufnahmefase. Sie m\u00fcssen best\u00e4tigen, dass die Breakpoint-Koordinate mit RTK-Pr\u00e4zision gespeichert wird. Eine Abweichung von nur 50 cm f\u00fchrt zu einem \"Skip\" (unbehandelte Kulturpflanze) oder einem \"Overlap\" (doppelte Chemikaliendosis), beides ist in der Pr\u00e4zisionslandwirtschaft inakzeptabel. Pr\u00e4zisionslandwirtschaft<\/a> 6<\/a><\/sup>.<\/p>\n

Reihenfolge der Operationen<\/h3>\n

Sie sollten den Lieferanten bitten, Ihnen die genaue Logiksequenz eines Breakpoint-Resumes zu erl\u00e4utern. Ein ausgekl\u00fcgeltes System sollte sich wie folgt verhalten:<\/p>\n

    \n
  1. Ereignisausl\u00f6ser:<\/strong> Niedriger Akkustand oder leerer Tank wird erkannt.<\/li>\n
  2. Markierung:<\/strong> Die Drohne speichert die Koordinate und<\/em> die Ausrichtung.<\/li>\n
  3. R\u00fccksendung:<\/strong> Die Drohne kehrt zum Startpunkt zur\u00fcck (RTH).<\/li>\n
  4. Austausch:<\/strong> Der Bediener wechselt den Akku\/f\u00fcllt den Tank auf.<\/li>\n
  5. Hochladen:<\/strong> Die Mission wird neu hochgeladen (oder best\u00e4tigt).<\/li>\n
  6. Transit:<\/strong> Die Drohne fliegt in sicherer H\u00f6he zum Haltepunkt.<\/li>\n
  7. Abstieg & Engagement:<\/strong> Die Drohne sinkt auf die Arbeitsh\u00f6he ab und startet kritischerweise die Pumpe Millisekunden vor<\/em> der Vorw\u00e4rtsbewegung, um sicherzustellen, dass keine L\u00fccke entsteht.<\/li>\n<\/ol>\n

    Bewertung des Software-Workflows<\/h3>\n

    Die Benutzeroberfl\u00e4che spielt hier eine gro\u00dfe Rolle. Bitten Sie um eine Demo des Softwarebildschirms w\u00e4hrend eines Akkutauschs. Ist es ein Ein-Knopf-Prozess, oder muss der Pilot manuell den letzten Punkt ausw\u00e4hlen?<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
    Feature-Kategorie<\/th>\nWichtige Frage<\/th>\nWarum das wichtig ist<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Pumpensteuerung<\/strong><\/td>\n\"Beginnt die Pumpe mit dem Vorf\u00fcllen, bevor die Drohne ihre Vorw\u00e4rtsbewegung wieder aufnimmt?\"<\/td>\nVerhindert eine 1-2 Meter breite L\u00fccke von unbespr\u00fchter Kultur, wo die Drohne beschleunigt.<\/td>\n<\/tr>\n
    Tank vs. Batterie<\/strong><\/td>\n"Does the system distinguish between 'Empty Tank' return and 'Low Battery' return?"<\/td>\nDie R\u00fcckkehr bei leerem Tank sollte sofort erfolgen; bei niedrigem Akku kann ein Puffer vorhanden sein.<\/td>\n<\/tr>\n
    Hindernisspeicher<\/strong><\/td>\n\"Wenn die Drohne kurz vor dem Haltepunkt einem Hindernis ausgewichen ist, wird sie sich dann bei der R\u00fcckkehr daran erinnern?\"<\/td>\nVerhindert, dass die Drohne direkt in den Baum fliegt, dem sie vor 10 Minuten ausgewichen ist.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Das \"Drift\"-Problem<\/h3>\n

    Ohne RTK kann der GPS-Drift den wahrgenommenen Standort der Drohne ver\u00e4ndern GPS-Drift<\/a> 7<\/a><\/sup> um mehrere Meter zwischen der Landung und dem erneuten Start. Wenn Ihnen der Lieferant sagt, dass seine Drohne die Wiederaufnahme des Spr\u00fchvorgangs am Haltepunkt unterst\u00fctzt, aber keine<\/em> RTK ben\u00f6tigt, seien Sie sehr skeptisch. Nach unserer Erfahrung ist Standard-GPS nicht stabil genug, um eine Spr\u00fchlinie nach einem 10-min\u00fctigen Intervall perfekt fortzusetzen. Bestehen Sie immer darauf, Daten oder eine Video-Demonstration der Drohne zu sehen, die eine Linie fortsetzt, um die Pr\u00e4zision zu \u00fcberpr\u00fcfen.<\/p>\n

    Welche Details muss ich bez\u00fcglich der Zuverl\u00e4ssigkeit der Hindernisvermeidung auf dem A-B-Flugweg anfordern?<\/h2>\n

    Wir haben viele Drohnen gesehen, die bei d\u00fcnnen Dr\u00e4hten oder verirrten \u00c4sten unendlich lange angehalten haben, was den gesamten Betrieb zum Stillstand brachte. Um diese Frustration zu vermeiden, haben unsere Ingenieure Monate damit verbracht, Sensoren zu kalibrieren, um zwischen Phantom-Hindernissen und echten Gefahren zu unterscheiden, und so sicherzustellen, dass die Mission, wann immer m\u00f6glich, reibungslos fortgesetzt wird.<\/p>\n

    Fordern Sie detaillierte Spezifikationen zur Sensorfusion f\u00fcr die Hindernisvermeidung an, insbesondere wie d\u00fcnne Objekte wie Stromleitungen w\u00e4hrend des automatischen Fluges behandelt werden. Fragen Sie, ob die Drohne autonom um Hindernisse herumroutet, um den A-B-Pfad fortzusetzen, oder ob sie einfach schwebt und auf ein manuelles Eingreifen des Piloten wartet.<\/strong><\/p>\n

    \"Person<\/p>\n

    Hindernisvermeidung ist vielleicht die komplexeste Hinderniserkennung<\/a> 8<\/a><\/sup> und kritischste Sicherheitsfunktion einer landwirtschaftlichen Drohne. Der A-B-Betriebsmodus ist auf Geschwindigkeit und Konsistenz ausgelegt, aber Felder sind selten leere Leinw\u00e4nde. Sie enthalten Strommasten, B\u00e4ume, Pumpenh\u00e4user und den gef\u00e4hrlichsten Feind von allen: Stromleitungen. Stromleitungen<\/a> 9<\/a><\/sup> When interviewing a supplier, you need to determine if their system is “active” or “passive.”<\/p>\n

    Passive vs. Aktive Vermeidung<\/h3>\n

    Ein \"passives\" System (h\u00e4ufig bei g\u00fcnstigeren Modellen) erkennt ein Hindernis und stoppt einfach die Drohne. Sie schwebt dort, bis der Akku leer ist oder der Pilot die Kontrolle \u00fcbernimmt. Das ist zwar sicher, aber es widerspricht dem Zweck der Automatisierung. Ein \"aktives\" System (Autonomie-Level 3-4) erkennt das Hindernis, berechnet eine sichere Umgehungsroute, f\u00fchrt das Man\u00f6ver aus und kehrt dann zur urspr\u00fcnglichen A-B-Linie zur\u00fcck, um die Arbeit fortzusetzen.<\/p>\n

    Sie sollten fragen: \"Wenn die Drohne auf einen Strommast mitten w\u00e4hrend einer Spr\u00fchfahrt trifft, wird sie dann automatisch darum herumfliegen?\" Wenn die Antwort nein ist, seien Sie auf hohe Erm\u00fcdung des Bedieners vorbereitet, da der Pilot die Drohne st\u00e4ndig beobachten muss.<\/p>\n

    Sensorfusions-Technologie<\/h3>\n

    Sich auf einen einzigen Sensortyp zu verlassen, ist riskant. Wir bef\u00fcrworten \"Sensorfusion\", die kombiniert Sensor-Fusion<\/a> 10<\/a><\/sup> Daten von Kameras (Vision) und Radar.<\/p>\n