{"id":1697,"date":"2026-01-24T10:16:31","date_gmt":"2026-01-24T02:16:31","guid":{"rendered":"https:\/\/sridrone.com\/when-purchasing-an-agricultural-drone-how-should-i-confirm-if-it-is-equipped-with-the-terrain-following-function\/"},"modified":"2026-01-24T10:16:31","modified_gmt":"2026-01-24T02:16:31","slug":"beim-kauf-einer-agrardrohne-wie-kann-ich-bestatigen-ob-sie-mit-der-gelandefolgungsfunktion-ausgestattet-ist","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sridrone.com\/de\/when-purchasing-an-agricultural-drone-how-should-i-confirm-if-it-is-equipped-with-the-terrain-following-function\/","title":{"rendered":"Wie kann ich beim Kauf einer Agrardrohne best\u00e4tigen, ob sie mit der Gel\u00e4ndefolgungsfunktion ausgestattet ist?"},"content":{"rendered":"

\n \"Drohne\n<\/p>\n

Es ist schmerzhaft zu sehen, wie ein Kunde einen brandneuen Spr\u00fcher verliert, weil er gegen einen Hang gepfl\u00fcgt ist, und wir bem\u00fchen uns in unserer Fabrik, dies zu verhindern. In unseren Jahren des Exports in die USA und nach Europa haben wir festgestellt, dass das Vers\u00e4umnis, die Gel\u00e4ndefolgef\u00e4higkeiten zu \u00fcberpr\u00fcfen, oft zu schlechter Spr\u00fchgleichm\u00e4\u00dfigkeit<\/a> 1<\/a><\/sup> Spr\u00fchgleichm\u00e4\u00dfigkeit und kostspieligen Abst\u00fcrzen f\u00fchrt.<\/p>\n

To confirm terrain following, first review the technical datasheet for a Millimeter-wave (mmWave) radar sensor or LiDAR module specifically listed for “Ground Following.” Next, verify that the flight control software includes a “Terrain Mode” for setting height Above Ground Level (AGL), and physically test the drone\u2019s reaction Reaktionslatenz<\/a> 2<\/a><\/sup> auf H\u00f6hen\u00e4nderungen w\u00e4hrend eines Demoflugs.<\/strong><\/p>\n

Let’s examine the specific hardware and software indicators you need to check to ensure your investment is safe.<\/p>\n

Nach welchen spezifischen Radarsensoren sollte ich suchen, um eine genaue Gel\u00e4ndefolge zu gew\u00e4hrleisten?<\/h2>\n

Wenn wir Komponenten f\u00fcr unsere SkyRover-Serie beschaffen, lehnen wir einfache Sensoren ab, die dem Staub und der Feuchtigkeit, die f\u00fcr die Feldarbeit typisch sind, nicht standhalten k\u00f6nnen. Die Abh\u00e4ngigkeit von der falschen Sensortechnologie ist der Hauptgrund daf\u00fcr, dass Drohnen die H\u00f6he \u00fcber welligen Kulturen nicht halten k\u00f6nnen.<\/p>\n

Um eine genaue Gel\u00e4ndefolge zu gew\u00e4hrleisten, m\u00fcssen Sie speziell die Anwesenheit eines Millimeterwellen (mmWave)-Radarsystems \u00fcberpr\u00fcfen. Achten Sie auf Spezifikationen, die omnidirektionale oder sph\u00e4rische Radarf\u00e4higkeiten beschreiben, da diese Sensoren die notwendige Tiefenwahrnehmung und Staubbest\u00e4ndigkeit bieten, die einfachen Ultraschallsensoren oder optischen Kameras in landwirtschaftlichen Umgebungen oft fehlen.<\/strong><\/p>\n

\"Nahaufnahme<\/p>\n

Das Verst\u00e4ndnis des Unterschieds zwischen Sensortypen ist entscheidend beim Lesen eines Datenblatts. Viele Einsteigerdrohnen behaupten, Barometer<\/a> 3<\/a><\/sup> “altitude hold,” but this is often just a barometer, which is useless for following the contour of a hill. True terrain following requires active sensing. aktive Sensorik<\/a> 4<\/a><\/sup> In unserem Ingenieurlabor kategorisieren wir Sensoren nach ihrer Zuverl\u00e4ssigkeit in rauen landwirtschaftlichen Umgebungen.<\/p>\n

Der Goldstandard f\u00fcr moderne landwirtschaftliche Drohnen ist der Millimeterwellen (mmWave) Radar<\/strong>. Unlike optical cameras, radar does not rely on light. This means your drone can operate at dusk, dawn, or under bright midday sun without getting “blinded.” More importantly, mmWave radar can “see” through the fine mist of pesticides and the dust kicked up by the propellers. If the spec sheet lists “Ultrasonic” or “Barometer only,” the drone is likely designed for flat paddy fields, not complex terrain.<\/p>\n

Die Bedeutung von sph\u00e4rischem Radar<\/h3>\n

In letzter Zeit hat sich die Branche hin zu Kugelf\u00f6rmiges omnidirektionales Radar<\/strong>. \u00c4ltere Modelle verwendeten einen einzigen nach unten gerichteten Strahl. Das Problem bei einem einzelnen Strahl ist, dass, wenn die Drohne nach vorne kippt, um schnell zu fliegen, der Strahl nach hinten zeigt und die Verfolgung des Bodens direkt darunter oder davor verliert. Sph\u00e4risches Radar scannt 360 Grad und stellt sicher, dass die Drohne wei\u00df, wo sich der Boden befindet, auch wenn sie in gro\u00dfen Neigungswinkeln fliegt.<\/p>\n<\/p>\n

Sensorvergleich f\u00fcr die Landwirtschaft<\/h3>\n

So bewerten wir Sensortypen f\u00fcr unsere Kunden:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Sensor-Typ<\/th>\nBester Anwendungsfall<\/th>\nF\u00e4higkeit zur Gel\u00e4ndeverfolgung<\/th>\nNachteile<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
mmWave-Radar<\/strong><\/td>\nH\u00fcgel, Staub, Spr\u00fchnebel, Nacht<\/td>\nAusgezeichnet<\/strong><\/td>\nH\u00f6here Kosten; hoher Stromverbrauch.<\/td>\n<\/tr>\n
LiDAR<\/strong><\/td>\nPr\u00e4zisionskartierung<\/td>\nGut<\/strong><\/td>\nKann bei starkem Staub oder dichtem Spr\u00fchnebel Probleme haben; teuer.<\/td>\n<\/tr>\n
Ultraschall<\/strong><\/td>\nInnenbereich, geringe H\u00f6he<\/td>\nSchlecht<\/strong><\/td>\nBegrenzte Reichweite (<5m); absorbiert in weiche Baumkronen; versagt bei Wind.<\/td>\n<\/tr>\n
Optisch\/Vision<\/strong><\/td>\nHinderniserkennung<\/td>\nM\u00e4\u00dfig<\/strong><\/td>\nFails bei schlechten Lichtverh\u00e4ltnissen, direkter Sonneneinstrahlung oder \u00fcber gleichm\u00e4\u00dfig gr\u00fcnen Feldfr\u00fcchten.<\/td>\n<\/tr>\n
Barometer<\/strong><\/td>\nH\u00f6henflug<\/td>\nKeine<\/strong><\/td>\nMisst Luftdruck, nicht die Entfernung zum Boden. Driftet erheblich.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Wenn Sie einen Lieferanten bewerten, fragen Sie nach der spezifischen Frequenz des Radars. Wir empfehlen im Allgemeinen 24 GHz oder 77 GHz<\/strong> Radare. Die 77-GHz-Varianten bieten eine h\u00f6here Aufl\u00f6sung und eignen sich besser zur Erkennung d\u00fcnner Hindernisse wie Stromleitungen, w\u00e4hrend sie gleichzeitig den Boden verfolgen.<\/p>\n

How can I test the drone's ability to maintain constant altitude on uneven slopes?<\/h2>\n

Papierspezifikationen k\u00f6nnen irref\u00fchrend sein, daher laden wir unsere H\u00e4ndler immer ein, Feldtests in unserer Anlage in Chengdu zu beobachten. Nur wenn man sieht, wie die Maschine auf eine physische Neigung reagiert, kann man darauf vertrauen, dass die Softwarealgorithmen korrekt auf die Hardware abgestimmt sind.<\/p>\n

Sie k\u00f6nnen die H\u00f6henhaltung testen, indem Sie die Drohne manuell \u00fcber eine klare, abgestufte Neigung fliegen, w\u00e4hrend der Gel\u00e4ndemodus aktiv ist. Beobachten Sie, ob das Flugger\u00e4t automatisch seine Drosselklappe anpasst, um eine konstante H\u00f6he \u00fcber Grund (AGL) ohne Eingabe des Piloten am H\u00f6hensteuerkn\u00fcppel zu halten.<\/strong><\/p>\n

\"Landwirtschaftliche<\/p>\n

Das Testen der Gel\u00e4ndefolgef\u00e4higkeit erfordert keine komplexe Laborumgebung, aber es erfordert einen sicheren, methodischen Ansatz. sicherer, methodischer Ansatz<\/a> 5<\/a><\/sup> Wir raten unseren Kunden, den ersten Test niemals auf einem steilen Weinberg oder in der N\u00e4he wertvoller Hindernisse durchzuf\u00fchren. Beginnen Sie auf einer sanften Steigung mit freier Sicht.<\/p>\n

Das Ziel dieses Tests ist es, die Reaktionslatenz<\/strong>. If the drone reacts too slowly, it will crash into the rising slope. If it reacts too aggressively, the flight will be jerky, resulting in uneven spray application. A well-tuned system should feel “smooth,” as if the drone is sliding up an invisible ramp parallel to the ground.<\/p>\n

Die \"Stufen\"-Testmethode<\/h3>\n

Ein effektiver Feldtest ist der \"Stufen\"-Ansatz. Finden Sie einen Gel\u00e4ndewechsel, wie z. B. eine Terrasse oder einen scharfen B\u00f6schung (ca. 1-2 Meter hoch).<\/p>\n

    \n
  1. Schweben Sie die Drohne in einer festgelegten H\u00f6he (z. B. 3 Meter) \u00fcber dem tieferen Gel\u00e4nde.<\/li>\n
  2. Fliegen Sie langsam \u00fcber das h\u00f6here Gel\u00e4nde.<\/li>\n
  3. Beobachten Sie die Telemetrie:<\/strong> Die Drohne sollte physisch aufsteigen, aber die Anzeige \"H\u00f6he\" auf Ihrem Bildschirm sollte konstant bei \"3 Metern\" bleiben.\"<\/li>\n
  4. Wenn die H\u00f6henanzeige beim \u00dcberqueren des Vorsprungs auf \"1 Meter\" f\u00e4llt, ist die Gel\u00e4ndefolgung inaktiv oder verz\u00f6gert.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u00dcberpr\u00fcfung der \"Vorausschau\"-Funktion<\/h3>\n

    Fortschrittliche Gel\u00e4ndefolgung ist vorausschauend, nicht nur reaktiv. Das Radar sollte vor der Drohne scannen. Um dies zu testen, fliegen Sie mit moderater Geschwindigkeit (3-4 m\/s) auf einen Hang zu. Die Drohne sollte leicht aufsteigen vor<\/em> sie ist kritisch nah am Boden. Wenn sie wartet, bis sie direkt \u00fcber dem ansteigenden Hang ist, um die Leistung zu erh\u00f6hen, fehlt ihr die vorausschauende \"Vorausschau\"-Funktion, was bei h\u00f6heren Fluggeschwindigkeiten gef\u00e4hrlich ist.<\/p>\n<\/p>\n

    Checkliste f\u00fcr Feldtests<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Testphase<\/th>\nAktion<\/th>\nErfolgskriterien<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Statisches Schweben<\/strong><\/td>\n\u00dcber unebenem Gras\/Kulturen schweben.<\/td>\nDrohne bleibt stabil \u00fcber Grund; driftet nicht mit dem Wind auf\/ab.<\/td>\n<\/tr>\n
    Langsames Vorw\u00e4rtsfliegen<\/strong><\/td>\nFahren Sie einen 10\u00b0-Hang mit 2 m\/s hinauf.<\/td>\nSanfter Aufstieg; konstanter Abstand zum Bl\u00e4tterdach wird beibehalten.<\/td>\n<\/tr>\n
    Schnelles Vorw\u00e4rtsfliegen<\/strong><\/td>\nFliegen Sie mit 5 m\/s einen 15\u00b0 Hang hinauf.<\/td>\nDrohne antizipiert den Anstieg; kein \"Absinken\" in Richtung Boden.<\/td>\n<\/tr>\n
    Abstieg<\/strong><\/td>\nDen Hang hinunterfliegen.<\/td>\nDrohne steigt kontrolliert ab; sie \"f\u00e4llt\" oder st\u00fcrzt nicht frei.<\/td>\n<\/tr>\n
    Gier-Drehung<\/strong><\/td>\nDrohne auf einem Hang um 360\u00b0 drehen.<\/td>\nH\u00f6he bleibt stabil (beweist omnidirektionale Sensorik).<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Always keep your finger near the “Pause” or “brake” button during these tests. If the sensor interprets a tall weed as “ground,” it might jump up; if it misses the ground, it will not climb. Safety is paramount. Sicherheit hat oberste Priorit\u00e4t<\/a> 6<\/a><\/sup><\/p>\n

    Wo finde ich die Gel\u00e4ndefolgeeinstellung in der Flugsteuerungssoftware?<\/h2>\n

    Bei unseren Softwareentwicklungszusammenarbeiten mit Kunden stellen wir fest, dass die Benutzeroberfl\u00e4che oft der Ort ist, an dem Benutzeroberfl\u00e4che<\/a> 7<\/a><\/sup> confusion arises. A drone might have the hardware, but if the “Terrain Follow” toggle is buried in a sub-menu or disabled by default, the feature is useless.<\/p>\n

    Locate the specific “Terrain Awareness” or “Ground Radar” tab within the mission planning section of your flight control app. You should verify options to toggle “Terrain Follow” on, adjust the desired height above crops, and confirm the ability to import Digital Elevation Models (DEM) for complex path planning.<\/strong><\/p>\n

    \"Einfache<\/p>\n

    The software interface serves as the bridge between the pilot’s intent and the radar’s data. When you inspect a potential new drone, ask the seller to power on the Ground Control Station (GCS) and walk you through the settings. You are looking for two distinct modes of operation: Echtzeit-Radarverfolgung<\/strong> und Kartenbasierte Gel\u00e4ndeverfolgung<\/strong>.<\/p>\n

    Echtzeit-Radar-Einstellungen<\/h3>\n

    In den Haupteinstellungen f\u00fcr den Flug (oft unter einem Radarsymbol oder im Men\u00fc \"Sensing\") suchen Sie nach einem Schalter mit der Bezeichnung \"Terrain Follow\" oder \"Radar Height Keeping\". Sobald dieser aktiviert ist, sollten Sie eine Wertangabe f\u00fcr \"Target Height\" sehen.\"<\/p>\n